2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1125）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的绝对坐标系是以下哪一种？

A.基坐标系（BaseFrame）

B.工具坐标系（ToolFrame）

C.用户坐标系（UserFrame）

D.关节坐标系（JointFrame）

答案：A

解析：基坐标系是机器人安装基座的固定坐标系（原点通常在基座底部中心），是所有其他坐标系的参考基准，属于绝对坐标系；工具坐标系以末端执行器为原点，用户坐标系为自定义工作平面，关节坐标系以各关节角度为变量，均为相对坐标系。

以下哪项不属于机器人示教器的基本功能？

A.手动控制机器人运动

B.编写和修改程序指令

C.实时监控I/O信号状态

D.直接进行路径轨迹优化算法开发

答案：D

解析：示教器主要用于操作控制（如手动运动、程序编写、信号监控），路径轨迹优化需通过离线编程软件或上位机完成，示教器不具备直接开发算法的功能。

机器人运行中出现“伺服报警”时，优先采取的措施是？

A.立即按下急停按钮

B.尝试重启控制器

C.查看报警代码并查阅手册

D.调整机器人负载参数

答案：C

解析：伺服报警通常由过载、编码器故障等原因引起，直接急停可能掩盖问题，重启或调整参数可能误操作；正确流程是先读取报警代码（如FANUC的SRVO-001），根据手册定位故障点（如电机线松动）。

六轴工业机器人的“重复定位精度”指的是？

A.多次到达同一目标点的位置误差范围

B.从起点到终点的绝对位置误差

C.各关节角度的最大偏差

D.末端执行器的最大运动速度

答案：A

解析：重复定位精度（Repeatability）是衡量机器人稳定性的核心指标，定义为多次运行后到达同一目标点的位置离散程度（通常用±mm表示）；绝对定位精度（Accuracy）是实际位置与目标位置的绝对误差。

以下哪种传感器常用于机器人焊缝跟踪？

A.激光位移传感器

B.压力传感器

C.温度传感器

D.视觉摄像头（2D）

答案：A

解析：激光位移传感器通过发射激光线扫描焊缝，可实时获取焊缝轮廓的三维数据，适用于高精度跟踪；2D摄像头仅能获取平面信息，压力传感器用于力控（如装配），温度传感器用于监测环境或设备温度。

机器人“工具中心点（TCP）”校准的目的是？

A.确定末端执行器相对于法兰的位置

B.校准各关节的零位角度

C.调整机器人的最大运行速度

D.优化路径规划的平滑度

答案：A

解析：TCP校准通过示教多个点（如3点法）计算工具坐标系原点相对于机器人法兰的偏移量（X/Y/Z/Rx/Ry/Rz），确保编程时的运动指令准确作用于工具末端。

在机器人编程中，“MOVL”指令表示？

A.直线插补运动

B.圆弧插补运动

C.关节空间运动

D.急停指令

答案：A

解析：MOVL（LinearMotion）为直线插补指令，机器人末端沿直线从起点到终点；MOVJ（JointMotion）为关节空间运动（各轴独立运动，路径非直线），MOVC为圆弧插补。

以下哪项是机器人安全回路的核心组成部分？

A.急停按钮

B.示教器显示屏

C.编程键盘

D.伺服驱动器

答案：A

解析：安全回路通过急停按钮、安全门开关、光栅等设备串联，一旦触发（如急停按下），立即切断机器人动力电源并保持制动，是防止意外运动的关键。

机器人“负载能力”通常指的是？

A.末端可承受的最大质量

B.各关节电机的最大扭矩

C.机器人整体的自重

D.工作空间的最大体积

答案：A

解析：负载能力（Payload）定义为末端执行器在额定速度下可携带的最大质量（单位kg），需同时考虑重心位置（影响动态性能）；关节扭矩是电机能力的体现，但非负载能力的直接定义。

以下哪种情况会导致机器人“奇异点”？

A.三个旋转关节轴线共线

B.末端执行器超出工作空间

C.伺服电机温度过高

D.程序中存在未定义的变量

答案：A

解析：奇异点（Singularity）是机器人运动学中雅可比矩阵秩亏的位置（如六轴机器人的腕部三关节轴线共线），此时机器人会失去一个或多个自由度，无法稳定控制。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人开机前需要检查的项目包括？

A.各轴润滑状态

B.控制柜门是否关闭

C.示教器电池电量

D.周边设备（如焊机、夹具）是否通电

答案：ABCD

解析：开机前需确保机械（润滑）、电气（控制柜门关闭防灰尘）、操作（示教器电量不足会影响操作）、外围（周边设备同步通电避免信号冲突）均正常，任何异常可能导致启动失败或运行故障。

以下属于机器人“安全等级”相关的标准有？

A.ISO10218（工业机器人安全规范）

B.ISO13482（服务机器人安全规范）

C.GB1