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显式模型预测控制多尺度近似方法：原理、性能与应用探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业控制领域，随着生产过程的日益复杂和对控制性能要求的不断提高，先进的控制策略成为了研究和应用的焦点。显式模型预测控制（ExplicitModelPredictiveControl，EMPC）作为一种基于模型的先进控制方法，近年来受到了广泛的关注。它通过建立系统的数学模型来预测未来的系统行为，并根据预测结果在线求解优化问题，以确定当前时刻的最优控制输入，从而实现对系统的优化控制。这种控制策略突破了传统控制思想的约束，采用了预测模型、滚动优化、反馈校正和多步预测等新的控制策略，能够有效地抑制系统模型的不精确和外界干扰对系统控制性能的影响，在自动化控制、能源系统和工业过程等众多领域展现出了巨大的应用潜力。

然而，传统的显式模型预测控制在实际应用中面临着一些挑战。由于其每次最优控制序列的计算都依赖于当前时刻的状态，需要在线求解一个二次规划（QuadraticProgramming，QP）问题，这在高维系统中可能耗费大量的时间和计算资源，导致其应用受到了限制，特别是对于那些对实时性要求较高或系统动态特性变化较快的场景。为了克服这些问题，多尺度近似方法应运而生。

多尺度近似方法通过对系统状态空间进行合理的划分和近似，将原本复杂的优化问题转化为一系列相对简单的子问题，从而降低了计算复杂度，提高