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ABB工业机器人编程与操作.pptx

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    ABB工业机器人编程与操作;;01;学习目标与工作任务;工业机器人定义与发展;机械本体;;工业机器人坐标系;动作精度提升方法;;02;示教器按键布局;单轴运动操作方法;;重定位运动操作方法;转数计数器更新;RAPID程序建立;;03;;;搬运路径规划方法;程序调试与优化;安全防护措施;;04;码垛工艺要求;;码垛程序结构;位置偏移应用;协同运动规划;;05;焊接工艺参数;;焊接路径规划;焊接程序结构;采用激光视觉传感器实时监测焊缝位置偏差，动态调整

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