考虑安全性的自动驾驶路径规划算法研究与创新教学研究课题报告.docx

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考虑安全性的自动驾驶路径规划算法研究与创新教学研究课题报告

一、考虑安全性的自动驾驶路径规划算法研究与创新教学研究开题报告

二、考虑安全性的自动驾驶路径规划算法研究与创新教学研究中期报告

三、考虑安全性的自动驾驶路径规划算法研究与创新教学研究结题报告

四、考虑安全性的自动驾驶路径规划算法研究与创新教学研究论文

考虑安全性的自动驾驶路径规划算法研究与创新教学研究开题报告

一、研究背景与意义

从产业视角看，安全性已成为制约自动驾驶规模化落地的核心瓶颈。车企与科技公司虽投入巨资研发感知与决策系统，但路径规划算法的安全验证多依赖场景库覆盖，难以穷实长尾场景的潜在风险。与此同时，高校与科研机构的教

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