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计算机联锁系统柳州铁道职业技术学院LIUZHOURAILWAYVOCATIONALTECHNICALCOLLEGE铁道信号自动控制课程团队

锁闭条件概述硬件结构一、计算机联锁与继电联锁的区别利用计算机对车站值班员的操作命令和现场监控设备的表示信息进行逻辑运算后，完成对信号机、道岔及进路的联锁和控制；用屏幕显示代替继电联锁的表示盘，缩小了体积，简化了结构，提供了比较友好的人机交互环境，可提供比继电集中更丰富的信息和表现形式（例如光带、图形、音响和语音等）采用积木式的模块化软件和硬件结构，便于站场变更，并容易实现故障控制、分析等功能

锁闭条件概述硬件结构二、计算机联锁的优点1、进一步提高了安全性、可靠性；2、增加和完善了功能；3、方便设计，降低造价;4、为铁路信号向智能化和网络化方向发展创造了条件。

锁闭条件概述硬件结构表示电路计算机联锁系统采用的是工业控制级的计算机系统，用以实现对铁路车站运输生产过程的监测与控制。

硬件结构概述TYJL-ADX计算机联锁系统联锁机的主要组成总线层（电源模块、FCX板、ETH板、I/O扩展板）FFC层（电源模块、IO总线控制器FFC、驱动板FDO、采集板FDI）

硬件结构概述一、计算机联锁系统的基本硬件结构计算机联锁系统的使用特点：实时控制；复杂的逻辑运算；大量的开关量控制连续不间断运行-高可靠；安全相关-高安全计算机联锁系统的结构特点：分层次的分布结构广泛采用可靠性冗余和安全性冗余结构

硬件结构概述一、计算机联锁系统的基本硬件结构1.系统的层次结构按照进路的控制层次来描绘系统的结构。计算机联锁系统，从操作到监控对象的进路控制可以分为：人机对话层、联锁层和控制层。

硬件结构概述人机对话层是操作人员向联锁系统输入操作信息和接收来自联锁系统表示信息的一层。它具有以下的特点：操作和显示的界面功能丰富连续不间断运行通常是非安全相关的一般采用高可靠的通用工控产品联锁层是指系统中实现联锁功能的一层。控制层是对室外的转辙机、信号机以及轨道电路等信号设备进行控制和信号设备状态信息的采集。联锁层和控制层所处理的信息均属于涉及安全的信息，所以应具备故障-安全的性能。

硬件结构概述计算机联锁系统的硬件结构(系统的层次结构)

硬件结构概述计算机联锁系统的硬件结构(系统的分布式结构)

硬件结构概述计算机联锁系统的硬件结构(系统的分布式结构)

硬件结构概述一、计算机联锁系统的基本硬件结构2.系统的冗余结构（1）系统的可靠性冗余结构计算机联锁系统可靠性定义：规定时间、规定条件下完成规定功能的能力。其定量标准为可靠度，即平均故障间隔时间MTBF=106ｈ.平均故障间隔时间是指系统在规定的时间内、规定的条件下连续两次发生故障的平均间隔时间。双机热备-整机冗余方式为可靠性冗余系统Ａ系统ＢMTBF＝10４ｈMTBF＝10７ｈ～10８ｈ

硬件结构概述双机热备系统结构图冗余软件诊断外回读主逻辑单元I/O总线输入输出冗余软件回读诊断外回读QHJ主逻辑单元I/O总线输入输出采集信息驱动对象回读

硬件结构概述（2）系统的安全性冗余结构计算机联锁系统安全性定义：当系统任何部份发生故障时，其后果不会导致人身伤亡或财产重大损失的性能。其定量标准为安全度，即平均危险侧故障间隔时间=1011ｈ平均危险侧故障间隔时间是指系统在规定的时间内、规定的条件下连续两次发生危险侧故障的平均间隔时间。1011ｈ系统Ａ系统Ｂ整机冗余方式为安全性冗余系统Ａ系统Ｂ系统Ａ系统Ｂ二乘二取二结构

硬件结构概述（2）系统的安全性冗余结构计算机联锁系统安全性定义：当系统任何部份发生故障时，其后果不会导致人身伤亡或财产重大损失的性能。其定量标准为安全度，即平均危险侧故障间隔时间=1011ｈ平均危险侧故障间隔时间是指系统在规定的时间内、规定的条件下连续两次发生危险侧故障的平均间隔时间。系统Ａ系统Ｂ系统Ｃ三取二结构表决器异或异或异或故障表示

硬件结构概述系统的可靠性与安全性冗余结构实例－TYJL-TR9输入电路A输入电路B输入电路C输出电路A输出电路B输出电路C主处理器C主处理器BI/O总线I/O总线I/O总线TriBusTriBusTriBus表决主处理器A输入端子输出端子热备热备

硬件结构概述

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