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码垛工作站编程与操作-INDUSTRY INDUSTRY-1765263456748.pptxVIP

码垛工作站编程与操作-INDUSTRY INDUSTRY-1765263456748.pptx

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    码垛工作站编程与操作INDUSTRYINDUSTRY授课老师：邹二勇

    目录项目实施流程项目程序编写项目综合调试PART01PART02PART03

    堆垛轨迹示意图项目实施流程如图6?4。搬运模块上有3×3共9个工位，其中每行每列间距相等，可以通过创建码垛模块进行编程，基本步骤如下:1.创建程序模块M_duiduo，存放码垛相关程序及数据。2.R_chushihua初始化例行程序编写，实现机器人回到等待位置。3.R_shiqu例行程序编写，实现拾取动作。4.R_fangzih例行程序编写，实现放置动作。5.R_duiduo例行程序编写，实现码垛（拾取-放置循环）动作。

    项目程序编写1

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