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2025年人形机器人产业化仿生技术与运动控制研究报告.docx

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    2025年人形机器人产业化仿生技术与运动控制研究报告

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目目标

    1.3研究意义

    1.4核心研究内容

    1.5实施路径

    二、仿生技术核心突破与产业化路径

    2.1仿生感知系统技术突破

    2.2仿生驱动与结构创新

    2.3运动控制算法优化

    2.4产业化落地路径

    三、运动控制系统产业化挑战与解决方案

    3.1算法鲁棒性优化

    3.1.1动态环境下的运动控制

    3.1.2多目标协同控制

    3.1.3分布式控制架构

    3.2硬件系统集成

    3.2.1执行器-传感器协同

    3.2.2能源管理系统

    3.2.3轻量化设计

    3.3测试验证体系

    3.3.1全场景

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