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2025年工业AI自动驾驶专项训练

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项字母填在题干后的括号内）

1.工业AI自动驾驶相较于消费级自动驾驶，通常更强调以下哪个特性？（）

A.实时性

B.成本控制

C.娱乐性

D.乘坐舒适性

2.在工业环境中，以下哪种传感器由于易受金属反光和动态物体干扰，通常不作为主要的视觉感知手段？（）

A.激光雷达（LiDAR）

B.高清摄像头

C.毫米波雷达（Radar）

D.红外传感器

3.工业AGV/AMR进行精确导航，除了依赖SLAM技术外，通常还需要什么关键信息支持？（）

A.实时路况信息

B.高精度地图数据

C.第三方导航服务

D.乘客位置信息

4.以下哪种路径规划算法更适用于需要动态避让其他移动设备（如人员、其他AGV）的工业场景？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.RRT*算法

5.工业控制领域广泛应用的IEC61508标准，其核心内容主要涉及？（）

A.传感器标定方法

B.功能安全生命周期与规范

C.通信协议标准

D.驱动器选型指南

6.在工业AI自动驾驶中，将深度学习模型部署到边缘设备（如Jetson）上，主要考虑的因素是？（）

A.模型训练速度

B.数据传输带宽

C.实时性要求与计算效率

D.模型复杂度

7.工业自动化产线中，用于精确检测产品表面微小缺陷的计算机视觉技术主要是？（）

A.目标跟踪

B.物体计数

C.自动分拣

D.图像缺陷检测

8.以下哪项技术通常用于实现自动驾驶系统内部各传感器（如摄像头、LiDAR、IMU）的数据融合，以获得更鲁棒、精确的环境感知信息？（）

A.GPS定位

B.惯性导航

C.传感器融合

D.路径规划

9.工业场景下，自动驾驶系统失效可能导致严重的安全事故，因此系统设计中必须优先考虑？（）

A.成本最低化

B.性能最优化

C.故障安全（Fail-Safe）

D.舒适性提升

10.随着工业AI自动驾驶技术的发展，对传统制造业带来的最显著影响之一是？（）

A.取代所有人类工人

B.提升生产效率和柔性

C.使制造过程完全自动化

D.降低设备制造成本

二、填空题（每空2分，共20分。请将答案填在横线上）

1.工业AI自动驾驶系统通常采用_______和_______相结合的方式进行精确定位。

2.为了确保工业AGV在复杂环境下的运行安全，需要遵循_______原则，并部署相应的安全防护措施。

3.深度学习模型在工业应用中，除了精度，还需要考虑_______和_______等因素。

4.工业传感器数据融合的目标是_______和_______，以提高环境感知的准确性和鲁棒性。

5.自动驾驶系统的功能安全等级（SafetyIntegrityLevel,SIL）从_______到_______，等级越高，系统所需的安全完整性要求越高。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述激光雷达（LiDAR）在工业场景下的主要应用优势。

2.描述工业环境对自动驾驶感知系统提出的主要挑战。

3.解释什么是SLAM（即时定位与地图构建），并简述其在工业AGV导航中的作用。

4.列举至少三种工业AI自动驾驶系统需要满足的关键性能指标。

四、论述题（10分）

结合您对工业自动化和自动驾驶的理解，论述在智能仓库或柔性制造产线中部署工业AI自动驾驶系统（如无人搬运车、巡检机器人）可能面临的主要技术挑战以及相应的解决方案。

五、综合应用题（20分）

假设需要为一个大型自动化仓库设计一套基于AI的无人搬运车（AGV）调度与导航系统。请简述该系统需要涉及的关键技术模块（至少列举四个），并说明每个模块的主要功能及其在工业场景下需要特别考虑的因素。

试卷答案

一、选择题

1.B

解析：工业AI自动驾驶的核心目标是提高生产效率、降低成本和增强安全性，因此成本控制是比消费级自动驾驶更强调的特性。

2.A

解析：激光雷达在室外和开阔环境中表现良好，但在工业环境中易受金属反光产生误判，且对动态小目标（如人员）的检测能力相对较弱，不如