无人机系统 概述-DRONES-1765263916908.pptxVIP

无人机系统概述UnmannedAerialVehicleDRONES测绘工程系张宝金

01无人机定义

定义definition无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV），是一种无需人类驾驶员操控的飞行器，通过远程遥控、预设程序或自主智能系统，依靠动力装置驱动，可完成特定任务的航空器。

定义definition无人机系统（UnmannedAerialSystem,UAS），是集飞行器、控制系统、数据链路和地面保障于一体的综合技术体系，而非单一设备。UAV≠UAS通过远程操控或自主程序实现飞行，可搭载各类任务载荷（如相机、传感器、货物等），广泛应用于民用、行业及军事领域。UAV和UAS，通常简称为无人机

特点关键特点设计轻量化：民用无人机（尤其是主流的多旋翼机型）普遍采用轻量化工艺，满足“随取随用”的使用需求。操作门槛低：消费级无人机普遍搭载智能飞控系统操作难度低，工业级经过1-3个月实训就能上手操作；适配场景广：基于功能模块化设计，民用无人机广泛用于影视视频拍摄、农田林地植保，电力巡线、灾后搜救等多个行业领域；灵活性强：代替部分人工进行特殊场景作业（比如高压电塔顶部、狭窄矿井、受灾区域）；成本可控：比有人机（比如直升机）成本低10-100倍，适合中小企业和基层作业

02无人机系统组成

飞行器平台机身结构动力系统飞行控制系统任务载荷影像类载荷测量与探测类载荷作业类载荷通信中继载荷通信链路控制指令（上行链路）状态/载荷数据（下行链路）保障系统起降保障能源补给维护与检修数据存储与备份地面控制站硬件：平板电脑/工作站软件：监控、规划、数据处理

飞行器平台机身结构动力系统飞行控制系统机身结构：轻量化材料（如碳纤维复合材料、工程塑料、铝合金）制成动力系统：提供飞行所需动力，按能源类型可分为电动动力：以锂电池为能源，驱动无刷电机带动螺旋桨（多旋翼无人机主流）燃油动力：以汽油、柴油或航空煤油为燃料，驱动活塞发动机/涡桨发动机（固定翼、大型多旋翼常用）混合动力：结合电动与燃油优势（行业级复杂任务，如长距离巡检）飞行控制系统（飞控）：飞控是飞行器平台的核心，相当于“自动驾驶系统”，通过传感器实时感知状态，自动调整飞行姿态，确保稳定飞行。

任务载荷影像类载荷测量与探测类载荷作业类载荷通信中继载荷影像类载荷：高清可见光相机、运动相机、多光谱相机（区分作物叶绿素、水体污染）、红外热像仪（检测电力设备温度、夜间搜救）、全景相机（生成360°环境模型）、电影级摄影机测量与探测类载荷：激光雷达（生成高精度三维点云模型）、毫米波雷达（低空防撞、测速）、专用传感器（水质、气体、金属等）作业类载荷：植保无人机的农药喷洒系统；物流无人机的货舱/空投装置；消防无人机的灭火弹抛投器“高音喇叭”“照明灯具”；军用无人机的导弹/炸弹挂架通信中继载荷：搭载小型通信基站（如4G/5G信号发射器、卫星通信终端），用于灾区临时通信（地面基站损毁时）、偏远地区信号覆盖（如山区、海洋）