无线传感网络数据采集方案.pptxVIP

3.5基于BasicRF的无线传感网络构建

一、任务描述

以BasicRF无线点对点传输协议为基础，进行传感器数据的采集，分别采集开关量数据和模拟量数据。采用3个ZigBee模块，节点A作为协调器使用，负责数据收集节点B和节点C的数据，同时将收集的数据串口发送给PC机，PC机可通过串口助手软件查看接收到的传感器数据；节点B收集开关量传感器数据并无线发送给A节点；节点C收集模拟量传感器数据并无线发送给A节点。本应用可拓展为N个节点。

二、知识讲解

开关量传感器：即传感器发出的信号是断点信号，该物理量只有两种状态，比如液位开关就是一种常见的开关量传感器。当液位低于设定值时，液位开关断开（或闭合）；当液位高于设定值时，液位开关闭合（或断开）。

常见的开关量传感器有：触点开关、接近传感器、人体红外传感器、红外对射传感器、火焰传感器、声音传感器等。

对控制系统来说，由于CPU是二进制的，数据的每位有“0”和“1”两种状态，因此，开关量只要用CPU内部的一位即可表示，比如，用“0”表示开，用“1”表示关。

开关量传感器：

二、知识讲解

在单片机CC2530开发中，通过I/O口采集传感器的数据，如传感器没有采集到数据时，引脚状态为高电平，传感器有采集到数据时，引脚为低电平。

根据此原理，我们在本任务中通过按键模拟开关量传感器的数据采集，只不过传感器是自动采集数据，此任务是手动模拟，原理是一致的。

在TI提供的点对点通讯工程模板中，按键引脚设置在hal_board.h文件中，如下所示：

//Buttons

#defineHAL_BOARD_IO_BTN_1_PORT1//ButtonS3

#defineHAL_BOARD_IO_BTN_1_PIN2

开关量传感器：

二、知识讲解

按键引脚初始化：

1、按键引脚初始化可在hal_board.c文件的halBoardInit(void)函数中完成，代码如下：

//Buttons

MCU_IO_INPUT(HAL_BOARD_IO_BTN_1_PORT,HAL_BOARD_IO_BTN_1_PIN,MCU_IO_TRISTATE);

2、按键引脚初始化也可通过hal_button.c文件中的halButtonInit(void)函数完成，两种代码一致，如下：

voidhalButtonInit(void)

{

//Buttonpushinput

MCU_IO_INPUT(HAL_BOARD_IO_BTN_1_PORT,HAL_BOARD_IO_BTN_1_PIN,MCU_IO_TRISTATE);

}

开关量传感器：

二、知识讲解

引脚状态查询：

通过hal_button.c文件中的halButtonPushed(void)函数来查看按键是否按下。

开关量传感器：

二、知识讲解

自定义初始化函数：在具体的工作中需要根据自己使用设备进行相应配置，可自行编写初始化函数，根据掌握的CC2530单片机知识可直接配置寄存器，完成按键引脚初始化，以及通过扫描引脚或通过外部中断方式查看引脚输入状态。例如我们可编写如下函数：

uint8get_swsensor(void)

{

P1SEL=~(12);//设置P1.2为普通I/O口

P1DIR=~(12);//设置P1.2为输入方向

returnP1_2;//返回P1.2电平

}

开关量传感器：

二、知识讲解

模拟量传感器：

模拟量传感器：即传感器发出的是连续信号，用电压、电流、电阻等表示被测参数的大小。

常见的模拟量传感器：光照传感器、气体浓度传感器、温度传感器、压力传感器等。

二、知识讲解

在本任务中，我们通过CC2530芯片的ADC模块获取片内温度，将节点的片内温度传输给协调器。在实际的工作中可根据具体电路配置ADC的相关寄存器。

本例获取片内温度代码如下：

1、创建get_adc.h文件，保存到source\components\targets\interface文件加下，并添加到工程的hal\interface分组下，文件代码如下：

#ifndefSIMPLE_adc_H

#defineSIMPLE_adc_H

externuint16get_adc(void);

#endif

模拟量传感器：

二、知识讲解

2、创建get_adc.c文件，保存到source\components\common文件加下，并添加到工程的hal\common分组下，文件代码如下：

模拟量传感