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BB工业机器人应用与维护试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填在题后的括号内，每题1分，共20分）

1.工业机器人通常由哪些基本部分组成？（）

A.机械臂、控制系统、示教器

B.驱动器、传感器、控制器

C.机械臂、驱动器、示教器

D.机械臂、控制系统、执行器

2.BB工业机器人的“关节”运动类型主要分为哪几类？（）

A.直线运动、旋转运动

B.圆柱运动、球面运动

C.复合运动、平面运动

D.以上都是

3.在机器人操作空间中，描述机器人末端执行器位置和姿态的坐标系通常称为？（）

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.世界坐标系

D.转换坐标系

4.机器人编程中，“示教”方式主要适用于哪种类型的任务？（）

A.需要精确轨迹和复杂运动控制的任务

B.需要快速重复执行简单动作的任务

C.需要离线仿真和规划复杂路径的任务

D.需要与人协作完成tasks的任务

5.机器人程序执行过程中，用于暂停程序并等待特定条件（如按钮按下）指令是？（）

A.JUMP(跳转)

B.WAIT(等待)

C.STOP(停止)

D.PAUSE(暂停)

6.机器人操作时，为了防止碰撞和保障安全，通常会设置安全区域或禁区，这属于哪种安全措施？（）

A.机械防护

B.安全围栏

C.警告标识

D.安全逻辑控制

7.机器人发生意外停机，指示灯显示为黄色闪烁，通常表示什么状态？（）

A.故障报警

B.正常停止

C.备电状态

D.系统待机

8.用于检测机器人是否超出允许运动范围或进入危险区域的传感器是？（）

A.限位开关

B.接近开关

C.光电保护装置

D.编码器

9.机器人控制系统中的“I/O”接口通常指？（）

A.输入/输出信号接口

B.网络通信接口

C.机器人关节接口

D.外部设备接口

10.在机器人维护中，定期检查和更换机器人电缆的主要目的是？（）

A.提高机器人运行速度

B.防止信号干扰

C.避免电缆老化断裂导致故障

D.降低机器人成本

11.机器人示教器上通常具有的“单步执行”功能，其主要作用是？（）

A.快速运行整个程序

B.用于程序调试，逐行检查程序执行效果

C.自动修正程序路径

D.暂停程序运行

12.机器人编程中，用于定义机器人运动速度和加速度的指令通常是？（）

A.变量定义

B.轨迹指令

C.速度/加速度设定指令

D.联动指令

13.当机器人需要搬运不同重量的工件时，为了保证运动稳定性，可能会调整的参数是？（）

A.运动速度

B.加速度

C.机器人重心

D.负载补偿参数

14.机器人手臂上用于夹持工件的装置称为？（）

A.导轨

B.齿轮

C.末端执行器（手爪）

D.驱动器

15.机器人控制系统中的“PLC”通常指？（）

A.可编程逻辑控制器

B.机器人控制器

C.数控系统

D.传感器控制器

16.在进行机器人离线编程时，主要利用的软件工具是？（）

A.CAD软件

B.CAM软件

C.机器人离线编程软件

D.动态仿真软件

17.机器人出现“抖动”或“振动”现象，可能的原因不包括？（）

A.运动速度过快

B.传动系统间隙过大

C.电机参数设置不当

D.机器人安装基础不稳

18.机器人维护保养中，“清洁”主要指的是对哪个部分的维护？（）

A.机器人关节轴承

B.机器人内部电路板

C.机器人外部外壳和运动部件

D.控制系统硬盘

19.机器人程序中，用于定义和存储数据的变量，其数据类型不包括？（）

A.整型（Integer）

B.浮点型（Float）

C.字符型（String）

D.坐标型（Coordinate）

20.机器人应用中，实现机器人与PLC或其他设备进行数据交