支撑轮式城市燃气管道机器人：结构优化与运动特性的协同探索.docxVIP

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2025-12-11 发布于上海
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支撑轮式城市燃气管道机器人：结构优化与运动特性的协同探索.docx

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支撑轮式城市燃气管道机器人：结构优化与运动特性的协同探索

一、引言

1.1研究背景与意义

城市燃气管道作为城市能源供应的重要基础设施，承担着为居民生活、工业生产等领域输送燃气的关键任务，对社会的稳定运行和经济发展起着不可或缺的作用。随着城市化进程的加速，城市规模不断扩大，燃气管道的铺设长度与覆盖范围持续增长。据相关统计数据显示，截至[具体年份]，我国城市燃气管道总长度已超过[X]万公里，并且仍在以每年[X]%的速度递增。然而，长期运行的燃气管道面临着诸多严峻挑战。一方面，管道长期受到内部燃气介质的腐蚀、外部土壤环境的侵蚀以及机械应力等因素的综合作用，极易出现老化、破损、腐蚀等问题