指向式旋转导向工具力学分析及控制器设计.pdf

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摘要

我国的油气开发逐渐转向复杂油藏地层,超深井、大位移井、多分支井和高难

度定向井等复杂结构井所占的比例不断增加,对旋转导向工具的需求与日俱增。指

向式旋转导向工具及配套井眼控制技术作为一项顶尖的自动化导向钻井技术,是

推动智能钻井和自动化钻井发展的关键装备,代表着当今高精度定向钻进技术的

方向,具有巨大的市场前景。然而,国内现有的成熟产品以静止推靠式为主,指向

式旋转导向工具尚未发展出成熟的产品。同时国内的旋转导向工具在可靠性、使用

寿命和造斜率等方面仍与国外产品存在差距。因此,本文提出一种指向式

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