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机器人技术实战题集与答案

一、单选题（每题2分，共10题）

1.在工业机器人运动控制中，以下哪种算法常用于路径规划？

A.深度优先搜索（DFS）

B.A算法

C.贪心算法

D.快速傅里叶变换（FFT）

2.中国某汽车制造厂采用六轴协作机器人进行装配任务，其优势在于？

A.力矩大，适合重载作业

B.可在无安全围栏环境下工作，提高生产效率

C.精度低，适合粗略作业

D.成本高，仅用于高端实验室

3.以下哪种传感器常用于检测机器人的末端执行器是否接触物体？

A.光纤传感器

B.超声波传感器

C.力/力矩传感器

D.温度传感器

4.日本某电子厂使用关节型机器人进行精密焊接，其重复定位精度通常在？

A.±0.1mm

B.±1mm

C.±10mm

D.±100mm

5.在机器人编程中，以下哪种语言常用于离线编程（OLP）？

A.Python

B.C++

C.KRL（KUKARobotLanguage）

D.Java

6.德国某物流公司使用AGV（自动导引车）进行货物搬运，其导航方式常采用？

A.激光雷达SLAM

B.磁条导航

C.GPS定位

D.超声波定位

7.以下哪种技术常用于机器人的人机协作安全防护？

A.机器视觉

B.安全激光扫描仪

C.伺服电机

D.编码器

8.美国某医疗设备公司使用手术机器人进行微创手术，其核心优势在于？

A.高速运动

B.高精度操作

C.大负载能力

D.低成本

9.以下哪种机器人常用于核工业进行危险环境作业？

A.六轴工业机器人

B.双足机器人

C.水下机器人

D.核工业专用远程操作机器人（ROV）

10.在机器人控制系统设计中，以下哪种算法用于轨迹插补？

A.PID控制

B.样条插补

C.LQR控制

D.神经网络控制

二、多选题（每题3分，共5题）

1.以下哪些技术可用于机器人环境感知？

A.激光雷达（LiDAR）

B.摄像头视觉系统

C.超声波传感器

D.温度传感器

E.气压传感器

2.在机器人装配任务中，以下哪些部件属于末端执行器？

A.夹爪

B.焊接头

C.打胶枪

D.钻头

E.扫描仪

3.以下哪些算法可用于机器人路径规划？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.BFS算法

E.DFS算法

4.在机器人安全防护设计中，以下哪些措施是必要的？

A.安全围栏

B.急停按钮

C.安全传感器

D.双通道控制

E.人机交互界面

5.以下哪些场景适合使用协作机器人（Cobot）？

A.汽车装配

B.电子组装

C.物料搬运

D.医疗手术辅助

E.零件检测

三、判断题（每题1分，共10题）

1.机器人的重复定位精度越高，其运动稳定性越好。（√）

2.AGV通常需要人工干预进行路径规划。（×）

3.力/力矩传感器可用于测量机器人末端执行器的接触力。（√）

4.日本的FANUC机器人常使用TP（ToolCenterPoint）坐标系进行编程。（√）

5.机器视觉系统无法用于工业检测。（×）

6.协作机器人必须在安全围栏内工作。（×）

7.核工业机器人通常采用高防护等级设计。（√）

8.A算法是一种启发式搜索算法，常用于路径规划。（√）

9.德国KUKA机器人的编程语言是KRL。（√）

10.中国的“新松”机器人常用于物流搬运场景。（√）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人运动控制的基本原理。

2.解释什么是机器人离线编程（OLP）及其优势。

3.描述协作机器人在人机协作场景中的应用场景。

4.说明机器视觉系统在工业检测中的主要作用。

五、论述题（每题10分，共2题）

1.结合中国制造业的现状，分析协作机器人在汽车、电子等行业的应用前景。

2.比较激光雷达（LiDAR）与超声波传感器在机器人环境感知中的优缺点，并说明其适用场景。

答案与解析

一、单选题

1.B

解析：A算法是一种启发式搜索算法，常用于机器人路径规划，结合了Dijkstra算法的优点并加入启发函数，提高搜索效率。DFS和贪心算法不适用于全局路径规划，FFT是信号处理算法，与路径规划无关。

2.B

解析：协作机器人（Cobot）设计用于与人类近距离安全协作，无需安全围栏，可提高生产效率。六轴机器人灵活度高，但力矩相对较小，更适合精密装配。

3.C

解析：力/力矩传感器用于检测机器人末端执行器与物体接触的力度，常用于装配、抓取等任务。光纤、超声波和温度传感器分别用于测距、避障和温度检测。

4.A

解析：高端工业机器人（如焊接机器人）的重复定位精度通常在±0.1mm，而普通机器人