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计算控制技术试卷

考试时间：120分钟满分：100分

一、选择题（每题3分，共30分）

在计算机控制系统中，以下哪种信号属于离散信号（）

A.传感器采集的温度模拟信号B.执行器接收的连续电压信号

C.A/D转换器输出的数字信号D.被控对象输出的流量模拟信号

采样定理（香农定理）中，为保证采样后信号能无失真恢复，采样频率fs与信号最高频率fmax的关系需满足（）

A.fs≤2fmaxB.fs≥2fmaxC.fs≤fmaxD.fs≥fmax

以下哪种PID控制算法适用于存在较大滞后的被控对象（）

A.位置式PIDB.增量式PIDC.积分分离PIDD.史密斯预估PID

计算机控制系统中，数字滤波的主要作用是（）

A.消除模拟信号的噪声B.减少数字信号的干扰

C.实现信号的模数转换D.完成信号的数模转换

在离散控制系统稳定性分析中，常用的判据是（）

A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.z变换判据D.伯德判据

以下哪种接口常用于计算机与传感器之间的模拟信号传输（）

A.RS-485B.USBC.A/D接口D.D/A接口

增量式PID控制算法的输出是（）

A.控制量的绝对数值B.控制量的变化量

C.偏差的积分值D.偏差的微分值

计算机控制系统的采样周期选择时，以下哪种因素不需要考虑（）

A.被控对象的动态特性B.控制算法的复杂程度

C.计算机的运算速度D.被控对象的颜色

在z变换中，单位阶跃函数1(t)的z变换结果是（）

A.z/(z-1)B.1/(z-1)C.z/(z+1)D.1/(z+1)

以下哪种控制方式不属于计算机控制的基本控制方式（）

A.开环控制B.闭环控制C.半闭环控制D.手动控制

二、填空题（每题2分，共20分）

计算机控制系统由硬件部分和（）部分组成，硬件部分通常包括计算机主机、输入输出接口、传感器和（）等。

A/D转换器的主要性能指标包括分辨率、（）和（）。

PID控制器的三个基本参数分别是比例系数、（）和（）。

离散控制系统中，信号的采样方式有周期采样和（）采样，最常用的是（）采样。

数字控制器的设计方法主要有模拟化设计方法和（）设计方法，模拟化设计方法的核心是将数字控制器近似为（）控制器。

三、简答题（每题8分，共24分）

简述计算机控制系统中采样周期的选择原则，并举例说明不同被控对象如何选择采样周期。

说明PID控制器中比例、积分、微分环节的作用，以及积分饱和现象产生的原因和解决方法。

简述z变换的基本性质，并说明z变换在离散控制系统分析中的作用。

四、计算题（每题13分，共26分）

已知某离散控制系统的开环传递函数G(z)=(0.2z+0.1)/(z2-1.5z+0.5)，试判断该系统的稳定性（要求写出判断过程）。

某温度控制系统采用增量式PID控制算法，已知比例系数KP=2.5，积分时间TI=10s，微分时间TD=2s，采样周期T=1s。若某时刻的偏差e(k)=2℃，e(k-1)=1℃，e(k-2)=0.5℃，试计算此时PID控制器的输出增量Δu(k)（要求写出计算步骤）。

计算控制技术试卷答案

一、选择题（每题3分，共30分）

C解析：A/D转换器将模拟信号转换为数字信号，数字信号属于离散信号；A、B、D均为模拟连续信号。

B解析：香农定理明确采样频率需大于等于2倍信号最高频率，才能保证无失真恢复原信号。

D解析：史密斯预估PID通过引入预估器，有效补偿滞后环节对系统的影响，适用于大滞后对象；A、B为基本PID形式，C主要解决积分过量问题。

B解析：数字滤波针对数字信号进行处理，减少数字信号传输和运算中的干扰；A是模拟滤波的作用，C、D分别是A/D、D/A转换器的功能。

C解析：劳斯判据、奈奎斯特判据、伯德判据用于连续系统稳定性分析，z变换判据适用于离散系统。

C解析：传感器输出模拟信号，需通过A/D接口转换为数字信号传入计算机；A、B为数字通信接口，D用于计算机输出模拟信号到执行器。

B解析：增量式PID输出控制量的变化量，位置式PID输出控制量绝对数值；C、D仅为PID环节的部分输出。

D解析：被控对象颜色与采样周期无关，A、B、C均会影响采样周期选择（如快速响应对象需小采样周期，复杂算法需考