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2025《基于RGB-D相机的室内移动机器人系统硬件及操作系统集成设计案例》4100字.docx

2025《基于RGB-D相机的室内移动机器人系统硬件及操作系统集成设计案例》4100字.docx

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    基于RGB-D相机的室内移动机器人系统硬件及操作系统集成设计案例

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    TOC\o1-3\h\u5926基于RGB-D相机的室内移动机器人系统硬件及操作系统集成设计案例 1

    140591.1引言 1

    266031.2三维视觉技术及传感器 1

    8181.1.1三维视觉原理 1

    186841.1.2三维视觉传感器 3

    24171.1.3RGB-D相机配准 7

    185641.3硬件系统集成 7

    102781.4机器人操作系统 8

    61761.5小结 9

    1.1引言

    本章将基于课题的需求和调研进行室内移动机器人平台的软硬件集

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