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摘要 1
TOC\o1-3\h\z\u摘要 3
abstract 4
第一章绪论 5
1.1课题研究的目的与意义 5
1.2装配机器人发展现状 5
1.3.机械手的发展趋势 6
第二章传动装置总体设计方案 7
2.1设计内容和要求 7
2.2整体方案设计 7
2.3、技术路线 8
第三章X向传动设计计算 10
3.1电机选型计算 10
3.2电动机选型 10
3.3减速器选型设计 11
3.4齿轮齿条传动设计 12
3.5
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