计算机控制系统 试卷及答案 卷3.pdfVIP

计算机控制技术课程试卷及答案c

一、填空每（小题3分，共18分）

1DDC是_________________________________________________________

2、外部总线主要用于________________________________________________

3、计算机控制系统软件可分_______________________________________

_________________________________________________________三部分。

4、MODBUS协议是________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________O

5、现场总线的本质是________________________________________________

6、电磁兼容的含义是________________________________________________

二、简答题每（小题3分，共18分）

1、什么是OPC?

2、什么是嵌入式控制系统？

3、什么是工业以太网？

4、画出炉温串级控制系统图，说明主、副回路的组成。

5、什么是智能制造系统？

6、机器人前沿技术主要包括哪些内容？

得分阅卷人

三、数据采集系统设计1（8分）

设计ADS1213与STM32F103接口的12位AD转换电路，它能对四个差动通

道的模拟量（。〜5V）进行采集。

1.画出电路图；

2.写出程序设计步骤，编写AD转换程序；

3.若0〜5V对应的压力测量范围0℃〜2000Pa,写出压力与采样值的函

数表达式。当采样值2900时，对应的压力是多少？

得分阅卷人

四、过程输出通道设计1（8分）

设计AD5410与STM32F103接口的12位D/A转换电路。

1.画出电路图；

2.写出程序设计的步骤；

3.若。〜4095的数字量输入对应4〜20mA的输出，写出电流I与数字量D

的函数表达式。当数字量D2800时，对应的电流输出I是多少？

五、模拟量输入通道设计1（0分）

采用74HC273八D锁存器、74HC14反相器、CD4051模拟开关扩展16通道

A（IN0-AIN15）单端模拟量输入电路，要求:

1.画出16通道单端模拟量输入电路图；

2.写出通道控制字；

3.如选择AIN12通道，通道控制字是什么？

4.任选一种语言，编写通道选择程序。（口地址8000H）

阅卷人

得分

六、综合设计（18分）

设有一温度控制系统，温度检测范围是0℃到1000C,温度控制指标是

750℃±2℃,用12位AD转换器采集温度，用12位DA转换器控制执行机构，

以调节炉温。

1.写出PID增量算式；

2.若Kp3.0,KP是比例带，T尸0.2分,X是积分时间,Td6秒,Td是微分时诃；

T0.2秒，T是采样周期，测量温度值Yk（）745,Yk（-1）753,Yk（-2）756,求

△Uk（）；

3.若U(k・U)2900,求U(k)；

4.若输出电流