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2025《汽车分布式控制系统课题研究现状文献综述》3000字.docx

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    汽车分布式控制系统课题研究现状文献综述

    1.1分布式驱动车辆国外研究现状

    1900年，费迪南德·保时捷（FerdinandPorsche）开发出了世界上第一个用轮毂电机驱动的分布式驱动车辆[16]，产品上市之后引起轰动，但是受限于当时电机技术的限制，很难大批量生产，恰逢内燃机技术的快速发展，搭载电机的车辆在那时仅是昙花一现。

    图1.1LohnerPorsche和LohnerPorscheMixte

    1968年通用电气公司将1950年由美国人罗伯特（Robert）开发的轮毂电机应用到大型矿用自卸车上，实现了

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