2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1202）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心要素不包括以下哪项？

A.状态集合S

B.动作集合A

C.智能体记忆容量

D.折扣因子γ

答案：C

解析：MDP的标准定义包含状态集合S、动作集合A、状态转移概率P(s’|s,a)、奖励函数R(s,a,s’)和折扣因子γ（用于权衡未来奖励）。智能体记忆容量是实现细节，不属于MDP的核心要素。

强化学习中“策略”的本质是？

A.环境状态的概率分布

B.状态到动作的映射（确定性或随机性）

C.奖励函数的优化目标

D.值函数的迭代更新规则

答案：B

解析：策略π(a|s)定义了在状态s下选择动作a的概率（随机策略）或直接确定动作（确定性策略），是智能体的决策规则。其他选项中，A是环境属性，C是优化目标，D是值函数算法的更新方式。

Q-learning算法的更新规则基于以下哪项？

A.当前策略下的实际下一步动作

B.所有可能动作的平均Q值

C.下一状态的最大Q值（离线策略）

D.环境模型的先验知识

答案：C

解析：Q-learning是离线策略算法，其更新规则为Q(s,a)←Q(s,a)+α[r+γmax_a’Q(s’,a’)-Q(s,a)]，其中max操作选择下一状态的最优动作（不依赖当前策略生成的动作）。A是Sarsa的特点，B是期望Sarsa的特点，D是基于模型强化学习的特点。

DQN（深度Q网络）解决传统Q-learning的关键改进是？

A.引入策略网络代替值网络

B.使用经验回放和目标网络

C.支持连续动作空间

D.采用梯度下降优化策略

答案：B

解析：DQN通过经验回放（打破数据相关性）和目标网络（稳定更新目标）解决了传统Q-learning在高维状态空间中训练不稳定的问题。A是Actor-Critic的特点，C是DDPG等算法的改进，D是所有深度强化学习算法的共性。

策略梯度算法的优化目标是？

A.最小化值函数估计误差

B.最大化期望累积奖励

C.最小化策略熵

D.最大化动作多样性

答案：B

解析：策略梯度算法直接优化策略参数θ，目标是最大化初始状态下的期望累积奖励J(θ)=E[Σγ^tr_t|π_θ]。A是值函数方法的目标，C是最大熵强化学习的额外目标，D是探索策略的目标。

Sarsa与Q-learning的本质区别是？

A.是否需要环境模型

B.在线策略（On-policy）与离线策略（Off-policy）

C.是否支持连续动作

D.是否使用深度神经网络

答案：B

解析：Sarsa是在线策略算法（更新时使用当前策略生成的下一动作），Q-learning是离线策略算法（更新时使用最优动作）。其他选项中，A是基于模型/无模型的区别，C是算法扩展能力的区别，D是是否深度化的区别。

马尔可夫性质的核心要求是？

A.状态转移概率仅依赖当前状态

B.奖励函数与历史状态相关

C.智能体必须记住所有历史状态

D.折扣因子γ=1

答案：A

解析：马尔可夫性质定义为P(s’|s,s_1,…,s_{t-1})=P(s’|s)，即未来状态仅依赖当前状态，与历史无关。B违反马尔可夫性质，C是智能体设计问题，D是折扣因子的取值，与性质无关。

PPO（近端策略优化）的主要改进是？

A.引入双Q网络减少过估计

B.裁剪策略更新的步长以稳定训练

C.使用经验回放提高样本效率

D.直接优化值函数

答案：B

解析：PPO通过裁剪策略更新的概率比（Clip(r(θ),1-ε,1+ε)）限制策略变化幅度，避免训练不稳定。A是DDQN的改进，C是DQN的技术，D是值函数方法的目标。

以下哪种方法属于“探索（Exploration）”策略？

A.选择当前Q值最大的动作

B.ε-greedy（以ε概率随机选择动作）

C.基于确定性策略的动作选择

D.最大化累积奖励的贪心策略

答案：B

解析：探索策略的目标是尝试未知动作以发现更优策略，ε-greedy通过随机动作实现探索。其他选项均属于利用（Exploitation），即选择当前已知最优动作。

奖励函数设计的核心目标是？

A.最大化智能体的即时奖励

B.引导智能体学习目标行为

C.确保奖励信号绝对稀疏

D.避免任何形式的奖励塑造

答案：B

解析：奖励函数是智能体的“目标指南”，需通过设计使智能体学习到符合任务要求的行为（如机器人行走、游戏获胜）。A是短视行为，C和D是错误认知（奖励稀疏需解决，奖励塑造是常用技巧）。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心要素包括？（多选）

A.状态转移概率P(s’|s,a)

B.奖励函数R(s,a,s’)

C.智能体初始经验池

D.折扣