切换非线系统的H∞控制策略与受约输出跟踪优化研究.docxVIP

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2025-12-12 发布于上海
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切换非线系统的H∞控制策略与受约输出跟踪优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代科技的飞速发展，切换非线性系统作为一类重要的动态系统模型，在众多领域得到了广泛应用。在航空航天领域，飞行器在不同飞行阶段，如起飞、巡航、降落，其动力学模型和控制策略需不断切换，同时还会受到大气紊流等外部干扰，切换非线性系统能够精准描述这一复杂过程，为飞行器的安全稳定飞行提供保障。在机器人控制中，机器人执行任务时，需依据环境和任务需求切换控制模式，例如在移动、抓取、避障等动作间切换，切换非线性系统可以准确刻画机器人的动态行为，有助于提高机器人的控制精度和可靠性。在电力系统中，分布式电源接入和负荷变化会导致