《人工智能应用素养》_13.1智能分拣需求业务背景.pptxVIP

01;机器人发展;机器人发展

制造业是国家经济发展的重要支柱，“中国制造2025”概念提出引领发展。

工业机器人作为先进技术装备对产业的升级发展起着重要作用，工业机器人在国内的数量增长迅速

工业机器人是一种应用范围非常广并且技术附加值较高的数字控制装备。

;智能制造优点：

为了避免工人在工业化生产流水线上进行不断地机械式重复劳动，工人脱离危险生产环境。

严格保证产品质量，极大地提高了工业化生产效率。

机器人行业的竞争激烈，成本正在逐步降低

人工劳动力的成本却不同程度地上涨，这导致高性价比的机器人需求量迅速增加，

;分拣机器人：

工业生产线上大量分拣业务如汽车零件分拣组装、电子产品零部件分拣等。

高的定位精度和较好的工作稳定性

避免人工因素导致的分拣错误，提高了工业生产效率和质量

传统的分拣机器人通过示教编程或离线编程方法控制机器人，使得机器人按照规划的移动路线和运行姿态完成分拣任务。

;传统机器人缺点

传统分拣机器人通常只能运用在待抓取位置固定的应用场景

如果待分拣工件的摆放位置或姿态发生变化，该类型机器人很难准确抓取到工件

当实际作业环境发生变化时，需要重新通过示教或离线编程设置机器人。

;视觉机器人产生;视觉机器人产生定义：

为了能够实现分拣操作，机器人需要知道待分拣的工件类型以及工件在传送带上运动时的实时位置信息

需要给机器人安装图像传感器设备，使其具有获取外部图像信息的能力，增强其自适应性以满足分拣种类繁多的机械零部件的要求

;机器视觉

是一门涉及较多领域的交叉学科，包括计算机图形学、信号处理、计算机科学和光学理论等领域。机器视觉能对三维空间中的客观事物进行测量和判断，包括缺陷检测、图像识别、视觉定位等。

主要工作流程

;感谢您的观看！