基于自适应高斯混合模型的碰撞概率计算方法.pdfVIP

第51卷第1期空间控制技术与应用Vol.51No.1

2025年2月AerospaceControlandApplicationFebruary.2025

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引用格式:周敬博,李克行.基于自适应高斯混合模型的碰撞概率计算方法[J].空间控制技术与应用,2025,51(1):96-104.ZHOUJ,LI

K,etal.AdaptiveGaussianmixturemodelbasedapproachforcollisionprobabilitycalculation[J].AerospaceControlandAppli-

cation,2025,51(1):96-104(inChinese).doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2025.01.010

基于自适应高斯混合模型的碰撞概率计算方法

1,2∗1,2

周敬博,李克行

1.北京控制工程研究所,北京100094

2.空间智能控制技术全国重点实验室,北京100094

摘要:在空间碎片威胁评估中的碰撞概率计算方面,传统的计算方法分为是否考虑航天器与空间碎片速

度不确定性的情况,且两种情况中考虑的物体初始位置速度不确定性的方差均较小,在物体轨道不确定性

较大的情况下,传统算法会产生较大的误差.面对航天器与空间碎片相对运动过程为非线性的问题且初始

不确定性较大情况下精确碰撞概率计算的需要,提出一种基于自适应高斯混合模型的碰撞概率计算方法,

运用自适应高斯混合模型近似航天器与空间碎片轨道的不确定性传播过程,根据传播结果进行碰撞概率计

算.二体环境下的仿真结果表明,论文提出的方法在相对运动过程为非线性的情况中有良好的计算精度,在

物体初始不确定性较大的情况下计算精度优于其他的碰撞概率计算方法.

关键词:空间碎片;误差传播;高斯混合模型;无迹变换;碰撞概率

中图分类号:V412.4文献标志码:A文章编号:1674-1579(2025)01-0096-09

[12]

轨道上的碰撞概率计算,PATERA提出了基于三

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0引言维体积分的计算方法,ALFANO和MCKINLEY

针对三维体积分的圆柱体切分方法进行改进,提高

地球轨道上空间碎片的不断增加对航天器的了碰撞概率的计算精度.但是以上方法均仅考虑物

安全威胁日益严重.为了减少与这些空间碎片碰撞体存在位置不确定性,而认为速度不确定性不存

的风险,首先需要评估这些空间碎片对航天器的威在,在某些特定情况下可能会使计算结果产生较大

胁程度,及时对航天器与地面提供碰撞预警信息,[15][16]

误差.COPPOLA进一步考虑物体存在速度不

以供后续做出规避碰撞的决策.确定性的情况,提出基于球面积分的碰撞概率计算

由于对于空间中物体的定轨总存在一定的不公式,在公式中需要每一时刻物体的均值与方差信

确定性,所以无法断言空间中两物体一定或一定不