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包装工位介绍浅绿色工位为可实现自动化的工位,进水阀检测安装前完成,背后无水迹,可取消一个外观检查岗位,其余工位保持原有工艺不变。当前状态自动化项目包装段工序人数专机机器人操作人数备注放泡沫底托11贴标签,整理配件11顶板贴标签,外观检测21进水阀检测安装前完成,背后无水迹套袋11装顶泡沫,2后泡沫柱12装2前泡沫柱,贴箱体标签111套箱1合计83311.放泡沫底托工位方案说明:1、现有工位采用1人工添加底托,专机提升洗衣机机体的方式2、自动化设计方案采用专机实现自动上料:1)上料结构采用气缸,滚珠丝杆等实现夹紧,放开、垂直方向升降,水平方向左右移动2)通过紫色的输送链,输送到升降机构的平台上3)升降机构采用导柱及滚珠丝杆实现来料前的下降及送料时的上升运动4)推入机构采用气缸直接将底托推入主线,并设置有阻挡气缸装置上料机构码垛好的来料推入机构升降机构提升专机阻挡气缸机构原工艺自动化方案文2.贴标签,外观检查,放附件工位优化说明:1、进水阀检测安装前完成,背后无水迹,可取消一个外观检查岗位;2、贴顶板标签工位采用贴标机替代;3、贴前面标签人员由于粉盒没有水迹,无需检查,另外,专机投放附件,也无需检查,员工可以解放做其他事情。贴顶板标签优化化方案3、自动套袋工位人工套袋自动套袋机原工艺自动化方案说明:设置一台自动套袋机实现机器自动套袋,此工艺要求薄膜袋是连续卷状薄膜,由自动套袋机套袋时热封切断。4、装泡沫板及泡沫柱工位原工艺自动化方案说明:设置三台机器人协同作业,安装顶泡沫板及四周泡沫柱。5、套箱工位自动套箱机构纸箱撑开机构主线线体洗衣机(装好泡沫)原工艺自动化方案说明:设置一台自动套箱机,纸箱撑开机构从纸箱存料处取纸箱并撑开,纸箱传输到自动套箱机构位置,通过移栽机构将纸箱套在洗衣机上。6、封箱工位主线线体封箱机芯洗衣机外箱体折盖连杆原工艺自动化方案说明:折盖连杆初压箱盖,经过机芯前面的折舌板将箱盖压平,进而由封箱机芯进行封箱。7、箱体贴标签工位原工艺自动化方案说明:1、设置一台自动贴标签专机,取代人工对箱体进行贴标签。2、由驱动电机带动绕有标签纸的滚筒旋转,由吸头吸住标签位置,由收料机构回收剥贴到预定离后的标签底纸。主线线体洗衣机箱体滚筒8、打带,码垛工位说明:1、打包装带和码垛工位维持原工艺不变。原工艺小结1、生产线实现自动化后,人员数量对照如上表(人数计算基于总装配线人数,未计算辅助生产线,如控制面板预装配线,门组件预装配线)。2、新增专机及机器人基于旧生产线计算,未计算旧线已实现自动化的设备(4台专机及1台机器人)。当前人数自动化人数减少人数新增专机新增机器人7336372218OpenIssues(问题)为更好实现自动化,以下问题需我们共同努力去解决:轴承压装工位,轴承座是否有轴承压装导向倒角,以利于轴承和油封更容易压人;内桶装配到后桶时,是否可以涂刷润滑油,以利于轴的压入;后桶与工装板将以销进行定位,后桶是否有基准销孔可以利用,销孔的公差范围(特别是不同模具)将需加以管控,销孔需要有足够大的倒角进行导向;后桶来料码放方式方案与现有方式不同,来料底托需要重新设计,利于后桶在底托安放牢靠;前后桶人工合桶时,人工合桶的精度需满足自动紧固合桶螺钉的要求;前后桶合桶螺钉紧固的效果受桶变形的情况影响较大,可能需要贵司对注塑件进行品质提升;平衡块(配重块)形状不规则,不利于来料码放与机器人抓取,是否有作改善计划;现有生产线在安装脚杯时脚杯高度是否有管控办法以供参考,因脚杯高度不一致时,对翻转后后续工位影响较大;要实现排水泵的自动装配,需要将接排水管工位安排到完成排水泵安装并紧固后进行;OpenIssues(问题)电机装配实现自动化需在电机来料前预装配好胶垫(五个);内部组件翻转吊装工位:空间位置有限,不论是采用专机还是机器人来吊装,都不利于夹具的设计,是否可以后桶上预留一个吊装孔;为实现门组件自动化装配,门组件(门面板和玻璃门组合件,包括门铰链,门开关)先在辅助装配线上装好,再输送到总线装配工位进行装配;为避免进水阀在洗衣机检测时有水滴落,需将进水阀检测工位设置到进水阀预装配位置,这样更容易实现漏水检测自动化,如在工装板上放置干燥的纸皮或设置感应器;另外洗衣机上没有滴水更有利于减少后段工位工作量;包装段的套袋工位套袋工艺实现自动化将会与原套袋工艺有差异:套袋机对一
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