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第1章质点运动学第1页，共39页，星期日，2025年，2月5日高中物理力学运动学动力学力和运动合成分解：建立适当坐标系分析运动：斜抛、匀速圆周运动。大学物理力学动量定理和动量守恒定律动能定理和机械能守恒定律合外力为零时，系统动量守恒(碰撞)只有重力和弹力做功时，机械能守恒矢量性：相对性：瞬时性：变力问题，微积分静力学：力、力矩平衡质点系问题惯性、非惯性系动量及动量守恒定律动能定理及机械能守恒定律角动量定理及角动量守恒定律质点问题：匀加速直线运动牛顿三定律：运动学、动力学物理量（）的规律质心参照系质心运动定律惯性参照系质心的平动和物体绕质心的转动刚体问题变速运动第2页，共39页，星期日，2025年，2月5日 第一章 质点运动学 第二章 质点动力学牛顿运动定律 动量和动量守恒 第三章 功和能及机械能守恒 第四章 角动量刚体力学第五章振动与波第六章万有引力《力学》的内容第3页，共39页，星期日，2025年，2月5日1.1 质点运动的描述1.2 各种运动形式1.3 自然坐标系和极坐标系1.4 运动的相对性和叠加原理第一章质点运动学（particlesKinematics）第4页，共39页，星期日，2025年，2月5日§1.1质点运动的描述函数（functionofmotionofparticles)一、物理量的描述和计量物理量：描述物体运动的函数，（即物体在什么地方、怎么变化等等），涉及时间和空间的概念。 时间上：状态量和过程量 方向上：标量、矢量和张量量纲和可测性：物理量必须可以计量，即“可测性”；同时，还需要一个单位，即“量纲”。“数量”和“单位”是物理量的基本要素。7个基本量纲（单位）：长度(米，m)，质量(千克，kg)，时间(秒，s)，电 流(安培，A)，温度(开，K)，物质量(摩尔，mol)，光照 强度（坎德尔，cd）2个辅助量纲：平面角（弧度，rad），立体角（球面度，Sr）其他：导出量纲，e.g.力（1N=1kgm/s）第5页，共39页，星期日，2025年，2月5日量纲一般用方括号[]表示。导出量与基本量的关系式也称为该导出量的量纲式。令基本量为Xi（i=1，…，7），则物理量P的量纲[P]为：基本量纲是独立的，不能用其它基本量纲的幂次或乘积构成。把lnXi看成是由7个基本单位构成的7维空间的正交坐标基矢，那么ai（i=1，…，7）就是矢量ln[P]在该空间的基矢上的投影（或坐标分量）。表示为显然，1）任何一个物理量都必须有确定的量纲2）只有量纲相同的物理量才能进行比较，或加减操作 3）任何物理方程，左右两边的量纲也必须相同或第6页，共39页，星期日，2025年，2月5日物理量的可测性物理上，采用操作定义来确定其测量值，力学3个基本单位的定义：长度：1米/1m时间：1秒/1s质量：1千克/1kg其他：位置：定义空间参考点后, 位移：?x＝x1－x2 速度：先定义平均v＝?x/?t，再取极限 加速度：先定义平均a＝?v/?t，再取极限 时刻：定义时间参考点后,力：利用Newton定律F＝ma定义。第7页，共39页，星期日，2025年，2月5日1960年前：规定巴黎度量局保存的铂铱“米原器”两刻线在00C时的长度为1米；1960年：11th国际计量大会，1m＝Kr86的2P10-5d5能级之间跃迁辐射在真空中波长的1650763.73倍1983年：17th国际计量大会，1m＝光在真空中的1/299792458秒所走的路程。长度：1米（1m）第8页，共39页，星期日，2025年，2月5日1967年以前，规定地球自转的平均太阳日（24小时）的1/86400；1967年13th计量大会，1s＝Ce133原子基态的两个超精细能级之间跃迁辐射周期的9192631700倍的持续时间，（即铯钟）。时间：1秒（1s）第9页，共39页，星期日，2025年，2月5日1901年3rd计量大会规定，巴黎度量局保存的国际“千克器”的质量＝1kg；1967年，13th计量大会规定了“原子质量单位”：1u＝碳的同位素C12原子质量的1/12为一个原子质量单