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第４５卷第３期核电子学与探测技术Ｖｏｌ４５Ｎｏ３

２０２５年３月ＮｕｃｌｅａｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ＆ＤｅｔｅｃｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＭａｒ．２０２５

基于自抗扰控制算法的核化工脉冲萃取柱

界面控制

王宇婷，唐翊桐

（中国核电工程有限公司，北京１００８４０）

摘要：脉冲萃取柱是核化工溶剂萃取的关键设备，保持脉冲萃取柱澄清段中两相界面稳定是核化工

脉冲萃取柱控制的主要目标之一。自抗扰技术是解决控制中的不确定性、非线性、时变性、强扰动和强

耦合性等问题而提出的一种新型的控制理论和现实可行的执行方法，在我国化工过程、电力系统、军工

系统等领域广泛应用。本文提出一种基于自抗扰技术的控制方法，充分利用了自抗扰主动克服补偿扰

动的特性，实现了对脉冲萃取柱界面的稳定控制，本文所提出的控制策略具有响应速度快、鲁棒性强、参

数调节简单等优点。

关键词：脉冲萃取柱；控制系统；自抗扰控制

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中图分类号：ＴＰ１３文献标志码：Ａ文章编号：０２５８０９３４（２０２５）０３０４２４０５

自抗扰控制器在提出以后，由于其控制效

０引言

果好、不依赖于数学模型和结构简单，大批学者

自抗扰技术是利用特殊非线性效应，通过投身于其应用研究。但在很长时间里，自抗扰

计算机仿真实验手段探索出来的，是不依赖于控制器的这些优秀的特点仅仅是通过仿真实现

［１］的，而缺少实践的证明。经过众多学者坚持不

被控对象模型的新型实用数字控制器技术。

［２］懈的研究，自抗扰控制器的成果不断涌现，从民

韩京清于１９９８年正式提出自抗扰控制这一

思想，提出可以利用跟踪微分器安排过渡过程，生中的化工生产控制到机械系统控制，再到军

设计适当的非线性组合以及控制律，应用可以工的飞行控制和导航制导等，自抗扰控制器随

获得不确定对象的扩张状态观测器组成新的控处可见。化工生产控制方面，聚丙烯反应釜升

制系统，形成了自抗扰控制器。自抗扰技术的温段的控制一直困扰着工厂的技术人员。经过

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［３４］研究，工程师们设计了自抗扰控制器，通过扩张

形成主要可以分为两个阶段：第一阶段是

利用非线性特性改进ＰＩＤ控制，这个阶段主要状态观测器解决了升温段复杂的控制问题。在

是基于经典控制理论；第二个阶段就是在改进机械系统控制方面，学者们应用自抗扰控制技

术的车床也早已投入批量生产。

的ＰＩＤ控制器中添加了现代控制理论中的状

在国外，２００２年ＮＡＳＡ利用自抗扰控制技

态观测器，形成了最终的自抗扰控制器。

术解决了航天太阳发电装置的稳压问题；在接

下来的两年，又将自抗扰控制技术应用于喷气

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收稿日期：２０２４０８１５发动机的控制实验，不仅大大减轻需整定