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机械原理期末应试题及答案

一、填空题（每空2分，共20分）

1.平面机构中，每个自由构件的自由度为______；若两构件通过转动副连接，其引入的约束数为______。

2.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，且最短杆为连架杆时，该机构为______；若最短杆为机架时，该机构为______。

3.凸轮机构中，从动件的最大压力角应小于等于许用压力角，否则会发生______现象；对于直动从动件盘形凸轮，其理论廓线与实际廓线的关系是______。

4.渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是______和______分别相等。

5.在周转轮系中，若两个中心轮均能转动，且至少有一个行星架转动，则该轮系为______；若其中一个中心轮固定，则为______。

二、选择题（每题3分，共30分）

1.计算平面机构自由度时，若存在局部自由度，应（）。

A.直接计入总约束数B.忽略不计C.增加一个自由度D.减少一个约束

2.以下哪种机构一定具有急回特性？（）

A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.平行双曲柄机构

3.凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律时，其冲击类型为（）。

A.无冲击B.柔性冲击C.刚性冲击D.不确定

4.渐开线齿轮传动的中心距略有变化时，仍能保持（）。

A.传动比不变B.齿侧间隙不变C.压力角不变D.重合度不变

5.一对标准直齿圆柱齿轮传动，若模数m=2mm，齿数z?=20，z?=40，则分度圆直径分别为（）。

A.40mm、80mmB.20mm、40mmC.10mm、20mmD.80mm、160mm

6.定轴轮系的传动比等于各对啮合齿轮齿数比的连乘积，符号由（）决定。

A.外啮合次数B.内啮合次数C.齿轮转向D.行星架运动状态

7.机械平衡中，刚性转子的静平衡需满足（）。

A.惯性力的矢量和为零B.惯性力偶矩的矢量和为零

C.惯性力和惯性力偶矩均为零D.质心位于回转轴上

8.以下哪种情况会导致凸轮机构从动件运动失真？（）

A.基圆半径过小B.压力角过大C.从动件运动规律选择不当D.凸轮转速过高

9.一对斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件不包括（）。

A.法面模数相等B.法面压力角相等C.螺旋角大小相等、方向相反D.分度圆直径相等

10.机械的等效动力学模型中，等效转动惯量的计算应满足（）。

A.动能相等B.动量相等C.角加速度相等D.力矩相等

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述平面机构自由度计算的步骤及需要注意的特殊情况（复合铰链、局部自由度、虚约束）。

2.分析铰链四杆机构存在曲柄的条件，并说明如何根据杆长关系判断机构类型（以最短杆为机架、连架杆或连杆的情况）。

3.比较凸轮机构中从动件常用运动规律（等速、等加速等减速、简谐运动）的优缺点及适用场合。

4.说明渐开线齿轮齿廓的啮合特性（传动比恒定、中心距可分性、啮合线为直线）。

5.周转轮系传动比计算的关键步骤是什么？如何区分定轴轮系与周转轮系？

四、分析计算题（共60分）

1.（15分）计算图1所示平面机构的自由度（标注复合铰链、局部自由度和虚约束）。已知：构件1为主动件，构件2与3在B点铰接，构件4与5在D点铰接，构件6与7在F点铰接，E为滚子，与构件5接触。

（注：图1为简化示意图，具体结构为：机架（固定件）0，构件1（曲柄）绕A点转动，通过转动副B连接构件2（连杆），构件2通过转动副C连接构件3（摇杆），绕D点转动；构件3通过转动副E连接滚子（局部自由度），滚子与构件5（从动件）接触；构件5通过转动副F连接构件6（连杆），构件6通过转动副G连接构件7（滑块），沿机架0的水平导轨滑动。）

2.（15分）设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知：凸轮顺时针转动，偏距e=10mm，基圆半径r?=50mm，从动件运动规律为：推程运动角Φ=120°，推程为等加速等减速运动（升程h=30mm）；远休止角Φs=60°；回程运动角Φ’=90°，回程为简谐运动；近休止角Φs’=90°。试求：

（1）推程段从动件的位移方程；

（2）回程段从动件的最大速度（保留两位小数）。

3.（15分）一对标准直齿圆柱齿轮传动，已知：模数m=3mm，齿数z?=20，z?=60，压力角α=20°，齿顶高系数h?=1，顶隙系数c=0.25。试计算：

（1）分度圆直径d?、d?；

（2