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工业AI2025年机器人操作考核卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填在括号内）

1.在工业机器人操作前，以下哪项是必须首先进行的？（）

A.检查机器人程序是否备份

B.检查操作员是否佩戴了合适的个人防护装备

C.与班组长确认生产计划

D.检查机器人周围是否有非授权人员

2.机器人使用视觉系统进行工件定位抓取时，若抓取成功率低，可能的原因不包括？（）

A.摄像头安装位置或参数设置不当

B.光照环境不稳定或存在干扰

C.工件本身表面反光过于强烈

D.机器人末端执行器夹持力过大

3.下列哪种坐标系是机器人控制器内部用于精确描述机器人位置的默认坐标系？（）

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.笛卡尔坐标系

4.在机器人编程示教过程中，JOG模式通常用于？（）

A.以较慢速度手动移动机器人各关节，用于精确定位

B.快速执行存储的程序段

C.在笛卡尔坐标系下移动机器人整个工作臂

D.编写复杂的逻辑判断语句

5.工业机器人引入AI技术进行路径规划，相比传统方法的主要优势在于？（）

A.显著降低编程复杂度

B.提高路径规划的实时性和避障能力

C.减少对编程示教员的依赖

D.无需考虑安全防护区域

6.人机协作机器人（Cobot）在应用AI技术实现安全交互时，以下哪项措施不属于其范畴？（）

A.通过传感器实时监测人机距离并调整速度

B.利用视觉识别技术区分授权人员

C.设置固定的安全区域和光栅屏障

D.基于AI预测人类可能的动作意图

7.机器人使用力传感器进行精密装配时，AI技术主要应用于？（）

A.实时调整机器人运动速度

B.识别装配过程中的异常接触力并发出警报

C.根据装配质量数据优化力控参数

D.精确控制末端执行器的开启与关闭时间

8.工业机器人进行预测性维护的主要依据是？（）

A.定期的计划性保养记录

B.人工智能系统对传感器数据的持续分析和模式识别

C.操作员的直观经验判断

D.机器人运行时间的累计

二、判断题（请将“正确”或“错误”填在括号内）

1.机器人程序运行过程中，按下紧急停止按钮后，机器人将立即完全停止运动，且无需任何复位操作即可恢复。（）

2.机器人示教时，无论使用点位示教还是轨迹示教，都需要精确设定每个点的姿态和位置信息。（）

3.工业机器人的“工具坐标系”是安装在机器人末端执行器上，用于定义末端执行器姿态的参考坐标系。（）

4.基于计算机视觉的机器人引导（VisionGuidance）是指机器人完全依靠视觉系统自主导航，无需预设路径。（）

5.人工智能可以用于优化机器人的运动轨迹，以缩短任务完成时间并减少能耗。（）

6.在人机协作应用中，AI技术可以实现对协作风险的实时评估和动态风险评估调整。（）

7.任何情况下，为了提高效率，机器人操作员都可以在机器人运动区域内进行作业。（）

8.机器人末端执行器（EndEffector）更换后，必须重新进行工具中心点（TCP）的标定。（）

三、填空题（请将答案填在横线上）

1.机器人操作前，必须对作业环境进行______，确认安全无虞方可启动。

2.机器人坐标系包括世界坐标系、基坐标系、______坐标系和工具坐标系。

3.机器人视觉系统通过图像处理算法识别物体，并将识别结果用于______或质量检测。

4.机器人轨迹示教是指记录机器人沿一条连续路径运动的过程，通常用于______的应用。

5.人工智能在机器人领域的应用，使得机器人能够具备更强的______、自适应和学习能力。

6.机器人发生故障时，遵循______原则，先确保安全再进行排查处理。

7.人机协作机器人与人类在同一空间工作，AI技术在其中扮演着关键的______角色。

8.离线编程（OLP）利用AI技术可以在计算机上模拟机器人的虚拟样机，实现______和优化。

四、简答题

1.简述在工业机器人操作中，需要遵守哪些主要的安全规范？

2.请简述利用机器人视觉系统进行工件抓取的基本流程。

3.什么是机器人的人机协作（Cobots）？AI技术在其中提供了哪些支持？

4.解释什么是机器人的工具坐标系（TCP），为什么对其进行标定很重要？

五、论述题/案例分析题

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