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嵌入式工程师专业技能进阶题集

一、选择题（每题2分，共10题）

1.在ARMCortex-M4处理器中，下列哪种指令用于在寄存器间直接进行数据交换？

A.MOV

B.SWP

C.MSR

D.BX

2.在使用SPI通信时，若主设备（Master）向从设备（Slave）发送数据，以下哪种情况下会出现数据冲突？

A.CS（ChipSelect）信号未拉低

B.MOSI（MasterOutSlaveIn）线路上存在噪声干扰

C.SCK（SerialClock）信号频率过高

D.MISO（MasterInSlaveOut）线路悬空

3.在Linux嵌入式系统中，若要查看当前系统的CPU负载，以下哪个命令最为合适？

A.`top`

B.`ps`

C.`lsof`

D.`df`

4.在设计低功耗嵌入式系统时，以下哪种技术通常用于实现睡眠模式？

A.DMA（DirectMemoryAccess）

B.ADC（Analog-to-DigitalConverter）

C.RTC（Real-TimeClock）

D.PWM（PulseWidthModulation）

5.在使用I2C通信时，若从设备未响应，可能的原因是？

A.SDA（DataLine）或SCL（ClockLine）线路开路

B.主设备时钟频率设置过高

C.从设备地址配置错误

D.所有上述原因均可能

二、填空题（每空1分，共5空，共5分）

6.在ARM处理器中，`CPSR`寄存器用于存储______状态，包括条件码、中断禁止位等。

7.在使用USB设备时，设备枚举过程通常包括设备检测、______、配置描述符读取等步骤。

8.在嵌入式Linux系统中，若要动态加载或卸载内核模块，通常使用______命令。

9.在使用CAN总线通信时，标准的CAN帧格式包含______个数据字节。

10.在设计RTOS（Real-TimeOperatingSystem）任务时，______优先级任务通常用于处理实时性要求最高的功能。

三、简答题（每题5分，共4题，共20分）

11.简述在ARMCortex-M处理器中，异常（Exception）处理的基本流程。

12.解释在SPI通信中，CPOL和CPHA参数的含义及其对数据捕获的影响。

13.在嵌入式系统中，为何需要使用看门狗（WatchdogTimer）？请列举至少两种看门狗的工作模式。

14.描述在Linux嵌入式系统中，如何配置和启用USB设备的热插拔功能。

四、编程题（每题10分，共2题，共20分）

15.编写一段C语言代码，实现ARMCortex-M3处理器的定时器中断初始化，要求定时器中断每1秒触发一次。假设系统时钟为168MHz，使用NVIC（NestedVectoredInterruptController）配置中断优先级。

16.编写一段I2C通信的代码片段，实现主设备向从设备（地址为0xA0）发送0x55的数据，并等待从设备的ACK响应。假设使用的是STM32F103系列微控制器，I2C引脚连接正确。

五、综合应用题（每题15分，共2题，共30分）

17.设计一个低功耗蓝牙（BLE）模块的唤醒机制，要求在设备进入深度睡眠状态时，能够通过外部事件（如按钮按下）或低功耗定时器触发唤醒。请说明唤醒路径的设计思路，并列举至少两种可能的实现方式。

18.在嵌入式Linux系统中，设计一个简单的系统监控工具，用于实时显示CPU温度、内存使用率以及网络流量。请说明需要使用的系统调用或API，并简述数据采集的流程。

答案与解析

一、选择题答案与解析

1.B

解析：`SWP`指令（Swap）用于在寄存器间直接进行数据交换，例如`SWPR0,R1,[R2]`将R1与内存地址[R2]中的数据交换。其他选项：`MOV`为数据传送指令，`MSR`为寄存器到系统寄存器的传送，`BX`为分支指令。

2.A

解析：SPI通信中，若CS未拉低，主设备无法与从设备建立通信，导致数据冲突。其他选项：噪声干扰影响数据准确性但非冲突，高频率可能导致时序问题，MISO悬空通常不影响主设备发送数据。

3.A

解析：`top`命令可实时显示系统负载，包括CPU和内存使用情况。`ps`显示进程信息，`lsof`显示文件描述符，`df`显示磁盘空间。

4.C

解析：RTC（实时时钟）常用于唤醒低功耗设备，例如定时唤醒执行任务。DMA、ADC、PWM与低功耗设计无直接关联。

5.D

解析：I2C通信失败可能由线路开路、时钟频率过高或地址配置错误导致。所有选项均可能是原因。

二、填空题答案与解析

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