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2025《某四足爬坡机器人的结构设计案例》2400字.doc

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    某四足爬坡机器人的结构设计案例

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    TOC\o1-3\h\u12451某四足爬坡机器人的结构设计案例 1

    63061.1引言 1

    133131.2关键零部件设计 1

    225221.2.1小腿部分 2

    310411.2.2中腰部分 2

    244561.2.3机体部分 3

    146651.3关键零部件强度分析及结构优化 4

    13981.3.1腿部关节连接杆 4

    222941.3.2顶板 5

    144491.3.3十字轴 6

    265221.4关键零部件模态分析及材料选择

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