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基于FPGA的粮食干燥过程模糊预测控制：理论、设计与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

粮食作为人类生存和发展的重要战略物资，其生产、储存与加工对于国家的粮食安全和社会稳定至关重要。在粮食生产的整个链条中，粮食干燥是不可或缺的关键环节。刚收获的粮食通常含水量较高，若不及时进行干燥处理使其达到安全储存水分，在后续的储存过程中，极易受到微生物、虫害的侵袭，导致粮食发霉、变质，造成巨大的经济损失。据相关统计数据显示，我国每年因粮食干燥不及时或干燥效果不佳而损失的粮食高达数十亿公斤，这不仅严重威胁到国家的粮食安全，也造成了资源的极大浪费。因此，高效、精准的粮食干燥技术对于保障粮食质量、减少产后损失具有重大的现实意义。

粮食干燥过程并非简单的物理过程，而是一个涉及传热、传质、生物化学反应等多方面的复杂过程，具有明显的非线性、时变、大滞后特性。传统的粮食干燥控制方法，如基于数学模型的控制策略，由于难以精确描述粮食干燥过程的复杂特性，在实际应用中往往无法达到理想的控制效果，导致干燥后的粮食水分不均匀，品质参差不齐，严重影响了粮食的市场价值和后续加工利用。此外，传统控制方法在面对环境因素（如环境温度、湿度的变化）和粮食自身特性（如品种差异、初始水分含量不同）的波动时，缺乏足够的自适应能力，难以实现干燥过程的优化控制，增加了能源消耗和干燥成本。

随着人工智能技术的飞速发展，模糊预测控制作为一种新兴的智能控制策略，逐渐在工业过程控制领域崭露头角。模糊控制能够将专家经验和知识转化为控制规则，有效处理系统中的不确定性和模糊性信息，无需精确的数学模型即可实现对复杂系统的有效控制；预测控制则利用系统的历史信息和预测模型，提前对系统的未来输出进行预测，并根据预测结果调整控制策略，从而实现对系统的优化控制。将模糊控制与预测控制相结合，形成的模糊预测控制策略，既具备模糊控制对复杂系统的强适应性和鲁棒性，又拥有预测控制的前瞻性和优化能力，为解决粮食干燥过程控制难题提供了新的思路和方法。

现场可编程门阵列（FPGA）作为一种新型的专用集成电路，具有高度的灵活性、并行处理能力强、开发周期短等显著优势。在粮食干燥过程控制中引入FPGA技术，能够充分发挥其硬件可重构的特点，快速实现复杂的模糊预测控制算法，提高系统的实时性和响应速度；同时，FPGA的并行处理能力可以实现多参数的同步采集和处理，有效提升系统的控制精度和稳定性。基于FPGA的粮食干燥过程模糊预测控制研究，对于推动粮食干燥技术的智能化、高效化发展，提升我国粮食干燥装备的自主创新能力和市场竞争力，保障国家粮食安全具有重要的理论意义和实际应用价值。通过本研究，有望实现粮食干燥过程的精准控制，提高干燥后粮食的品质和均匀度，降低能源消耗和生产成本，为我国粮食产业的可持续发展提供有力的技术支撑。

1.2国内外研究现状

国外对粮食干燥过程控制技术的研究起步较早，在20世纪60年代就开始关注干燥过程自动控制问题。早期，美国、日本等发达国家主要采用传统控制方法，实现了粮食干燥作业半自动化和干燥介质温度控制的自动化。随着电子技术的迅猛发展，传统控制理论在粮食干燥过程自动化控制中得到更广泛应用。到了90年代，随着微型计算机的普及，智能控制系统如专家系统、模糊逻辑控制等逐渐应用于粮食干燥过程控制。1997年，Taprantzis等学者对流化床干燥器的模糊控制展开研究，并与PI控制对比，结果显示模糊控制在动态特性上更具优势。Siettos等人的研究也表明，在流化床干燥器控制中，模糊控制较PID控制展现出更好的控制特性。此外，LiuQiang提出由模型预测控制算法和分布参数过程模型组成的干燥机含水率控制系统，对非线性和静态时域过程控制效果显著。Thyagarajan运用模糊逻辑和遗传算法，对粮食干燥过程热风系统智能控制进行研究。Misa则专注于物料干燥质量和食品干燥过程的模糊神经网络优化控制问题。

我国粮食干燥过程控制研究始于20世纪90年代。李俊明以干燥机热风温度为依据构建模糊控制系统，运用模糊控制实现电机转速调节，并针对干燥过程大滞后问题，设计自组织模糊控制器。曹崇文深入研究粮食干燥过程模糊数学方法和模糊神经网络控制方法，涵盖粮食干燥机的模糊控制与优化、干燥品质的模糊预测以及基于神经网络的逆流式粮食干燥机模型辨识等内容。张吉礼在分析粮食干燥过程热工特性及影响干燥机出口粮食含水量关键因素的基础上，提出粮食水分在线检测和模糊神经网络预测控制方法，并开发相应软件。XueqiangLiu研究基于多元统计、主元分析和神经网络等方法的干燥过程控制算法，并在模拟实验系统上验证其对粮食水分的有效控制。XiaoguangChen研究玉米变温干燥工艺对玉米水分下降和粮