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摘要
如今,在辅助驾驶和无人驾驶中,提前给予驾驶员准确的交通标志信息,并结
合当前路况辅助驾驶,可以确保行车安全和减少事故的发生,提高道路通行效率。
针对传统交通标志检测算法在嵌入式平台部署时面临的模型臃肿、计算效率低下
等痛点,本文基于YOLOv8n架构实施系统性轻量化改造,通过以下策略进行优化:
(1)首先采用MobileNetV4轻量化网络替换特征提取主干,降低基础计算复杂
度;其次设计M-Head检测头模块,融合自注意力机制与降频卷积操作,实现参数
规模压缩与计算速率提升;最
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