湖南工程学院《机器人视觉技术》2022-2023学年第一学期期末试卷 (2).docVIP

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湖南工程学院《机器人视觉技术》

2022-2023学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在计算机视觉的图像配准任务中，假设要将两张拍摄角度不同的同一物体的图像进行对齐。以下关于特征匹配的方法，哪一项是不太可靠的？（）

A.使用SIFT（Scale-InvariantFeatureTransform）特征进行匹配

B.基于像素值的直接比较进行匹配

C.利用SURF（SpeededUpRobustFeatures）特征进行匹配

D.通过ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）特征进行匹配

2、计算机视觉在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）中有重要作用。假设要在VR环境中实现真实感的物体交互，以下哪种技术可能对准确感知物体的位置和姿态至关重要？（）

A.立体视觉

B.光场成像

C.结构光

D.运动捕捉

3、计算机视觉中的表情识别旨在识别图像或视频中人物的表情。假设要在一个情感分析系统中准确识别表情，以下关于表情识别方法的描述，正确的是：（）

A.基于几何特征的表情识别方法对表情的细微变化不敏感，识别准确率低

B.基于纹理特征的表情识别方法能够很好地捕捉表情的局部特征，但容易受到光照影响

C.深度学习中的卷积神经网络在表情识别中能够学习到全局和局部的特征，但对大规模数据集依赖严重

D.表情识别系统只适用于正面清晰的人脸表情，对于侧脸和遮挡的表情无法识别

4、在三维计算机视觉中，重建物体的三维形状是一个重要任务。假设要从多视角的图像中重建一个建筑物的三维模型，以下关于三维重建方法的描述，正确的是：（）

A.基于立体视觉的方法能够直接从两张图像中准确重建出物体的三维形状

B.结构光方法在室外环境中比在室内环境中更适用

C.多视图几何和深度学习相结合的方法可以提高三维重建的精度和完整性

D.三维重建的结果不受图像拍摄角度和距离的影响

5、计算机视觉在医学图像分析中有着重要作用。假设要通过眼底图像检测糖尿病性视网膜病变，以下关于模型训练中数据标注的难度，哪一项是最为显著的？（）

A.病变区域的边界模糊，难以精确标注

B.眼底图像的质量参差不齐，影响标注准确性

C.标注人员的医学知识不足，导致标注错误

D.数据量过大，标注工作耗时费力

6、当处理低光照条件下拍摄的图像时，为了增强图像的亮度和对比度，同时减少噪声，以下哪种图像处理方法可能更合适？（）

A.直方图均衡化

B.伽马校正

C.简单地增加图像的整体亮度值

D.不进行任何处理，保留低光照效果

7、假设要开发一个能够对指纹进行识别和认证的计算机视觉系统，以下哪种特征提取和匹配方法可能在指纹识别中具有较高的准确性？（）

A.细节点提取B.方向场提取C.纹理特征提取D.以上都是

8、计算机视觉中的行人重识别任务是在不同摄像头中识别出特定的行人。假设要在一个大型火车站中寻找一个走失的儿童。以下关于行人重识别的描述，哪一项是不准确的？（）

A.可以利用行人的服装颜色、款式和携带物品等特征进行重识别

B.深度学习中的度量学习方法可以学习行人的特征表示，提高重识别的准确率

C.行人重识别不受行人姿态变化和摄像头视角差异的影响

D.可以通过构建大规模的行人数据集进行训练，提升模型的泛化能力

9、在计算机视觉的图像特征提取中，假设要提取对光照、旋转和缩放具有不变性的特征。以下关于特征提取方法的描述，正确的是：（）

A.SIFT特征具有良好的不变性，但计算复杂度高，实时性差

B.HOG特征对光照变化适应性强，但对旋转和缩放较敏感

C.LBP特征能够快速提取，但特征表达能力有限

D.没有一种特征提取方法能够同时满足对光照、旋转和缩放的不变性要求

10、在一个基于计算机视觉的机器人导航系统中，需要根据环境图像来规划机器人的路径。以下哪种视觉导航方法可能更适合复杂动态环境？（）

A.基于地图的导航

B.基于视觉里程计的导航

C.基于深度学习的端到端导航