多旋翼无人机动态特性剖析与起落架连接件优化策略探究.docx

多旋翼无人机动态特性剖析与起落架连接件优化策略探究

一、绪论

1.1研究背景与意义

多旋翼无人机作为现代无人机中应用最为广泛的类型之一，凭借其独特的飞行特性，在众多领域发挥着不可或缺的作用。在民用领域，它广泛应用于航拍、农业、交通、救生医疗、电力、环保等多个方面。在航拍领域，多旋翼无人机被形象地称为“可飞行的相机”，大多数影视航拍都采用多旋翼无人机，通过搭载相机设备（可见光相机/红外相机），并配备图像传输系统，使得摄影摄像变得方便快捷，能够捕捉到传统拍摄方式难以企及的独特视角和画面。在农业领域，利用多旋翼无人机替代人进行喷洒农药，不仅操控性能强，可稳定且均匀地进行大面积喷洒，还具有成