控制系统仿真：线性控制系统仿真_（1）.线性控制系统的数学基础.docx

PAGE1

PAGE1

线性控制系统的数学基础

在控制系统仿真中，线性控制系统的数学基础是至关重要的。线性控制系统的主要特点是可以用线性微分方程或传递函数来描述。本节将详细介绍线性控制系统的数学模型、状态空间表示、传递函数、频率响应以及稳定性分析等重要内容。

1.线性控制系统的数学模型

线性控制系统可以通过线性微分方程来描述。这些方程可以是常微分方程（ODEs）或偏微分方程（PDEs），但最常见的是常微分方程。线性微分方程的一般形式为：

i

其中，yt是系统的输出，ut是系统的输入，ai和

1.1一阶线性系统

一阶线性系统的数学模型可以表示为：

τ

其中，τ是时间