控制系统仿真：线性控制系统仿真_（21）.线性控制系统的高级主题.docx

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线性控制系统的高级主题

在前一节中，我们已经介绍了线性控制系统的建模和基本分析方法。本节将深入探讨线性控制系统的高级主题，包括状态空间表示、极点配置、观测器设计、鲁棒控制和模型预测控制。这些高级主题不仅能够帮助我们更精确地理解和分析系统，还能提供更有效的控制策略，以应对复杂的工程问题。

1.状态空间表示

1.1状态空间的基本概念

状态空间表示是一种描述动态系统的数学方法，它使用一组状态变量来表示系统的内部状态。状态空间模型通常由以下四个方程组成：

状态方程：x

输出方程：y

其中：-xt∈Rn是系统的状态向量。-ut∈Rm是系统的输入向量