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2025年物流配送无人机配送路径规划技术考核题目及答案解析

考核题目

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.物流配送无人机在进行路径规划时，以下哪个因素通常不是主要考虑的？

A.飞行能耗

B.天气状况

C.货物重量

D.配送时间窗口

答案：C。解析：货物重量主要影响无人机的负载能力和飞行性能，但在路径规划中并非直接的主要考虑因素。飞行能耗会影响无人机的续航能力，从而影响路径选择；天气状况如大风、暴雨等会影响飞行安全，是路径规划时必须考虑的；配送时间窗口决定了无人机需要在特定时间内到达目的地，对路径规划至关重要。

2.以下哪种算法常用于解决物流配送无人机的路径规划问题，以实现最短路径？

A.冒泡排序算法

B.Dijkstra算法

C.选择排序算法

D.插入排序算法

答案：B。解析：Dijkstra算法是一种经典的用于计算图中单个源点到所有其他节点最短路径的算法，非常适合解决物流配送无人机路径规划中寻找最短路径的问题。冒泡排序、选择排序和插入排序算法主要用于数据排序，并非用于路径规划。

3.若要考虑多个无人机同时配送，避免它们在飞行过程中发生碰撞，路径规划时需要重点考虑：

A.无人机的颜色

B.无人机的飞行高度和时间协调

C.无人机的生产厂家

D.无人机的外观造型

答案：B。解析：为避免多个无人机碰撞，需要对它们的飞行高度和时间进行协调，确保它们在不同的空间和时间维度飞行。无人机的颜色、生产厂家和外观造型与路径规划中避免碰撞的问题无关。

4.物流配送无人机路径规划时，遇到禁飞区域，应该：

A.直接穿过禁飞区域

B.忽略禁飞区域继续原路径飞行

C.重新规划路径避开禁飞区域

D.降低飞行高度试图穿过禁飞区域

答案：C。解析：禁飞区域是严格禁止无人机飞行的，遇到禁飞区域必须重新规划路径以避开，直接穿过、忽略禁飞区域或降低高度试图穿过都是违法行为且会带来安全隐患。

5.以下哪项不是物流配送无人机路径规划的基本目标？

A.提高配送效率

B.降低配送成本

C.增加碳排放

D.保证配送安全

答案：C。解析：物流配送无人机路径规划的基本目标是提高配送效率、降低配送成本和保证配送安全。增加碳排放与绿色物流和可持续发展的理念相悖，不是路径规划的目标。

6.在动态环境下，物流配送无人机路径规划需要实时更新路径信息，以下哪种传感器可用于实时获取环境信息？

A.温度传感器

B.湿度传感器

C.激光雷达传感器

D.气压传感器

答案：C。解析：激光雷达传感器可以实时检测无人机周围的障碍物和环境信息，有助于在动态环境下实时更新路径。温度传感器、湿度传感器和气压传感器主要用于检测环境的气象参数，不能直接用于获取障碍物等路径规划所需的环境信息。

7.当物流配送无人机需要配送多个货物到不同地点时，路径规划通常会转化为：

A.旅行商问题（TSP）

B.背包问题

C.排序问题

D.搜索问题

答案：A。解析：旅行商问题（TSP）是指一个旅行商要遍历多个城市，每个城市只能访问一次，最后回到起点，求最短路径。物流配送无人机配送多个货物到不同地点的路径规划与之类似，都是要找到一条最优的遍历路径，所以通常会转化为TSP问题。背包问题主要解决物品选择和装载问题；排序问题主要是对数据进行排序；搜索问题是在数据集合中查找特定元素。

8.物流配送无人机路径规划中，考虑到电池续航能力，路径规划应：

A.尽量选择长距离路径

B.不考虑电池续航，随意规划路径

C.尽量选择短距离且能及时返回充电点的路径

D.选择风景优美的路径

答案：C。解析：由于无人机电池续航能力有限，路径规划应尽量选择短距离且能及时返回充电点的路径，以确保无人机能够完成配送任务并安全返回充电。长距离路径可能导致无人机电量耗尽无法返回；不考虑电池续航随意规划路径会带来安全风险；选择风景优美的路径与路径规划的实际需求无关。

9.以下关于物流配送无人机路径规划中的避障策略，错误的是：

A.发现障碍物后立即停止飞行

B.采用预测算法提前预测障碍物的运动轨迹

C.利用传感器实时监测障碍物

D.动态调整飞行路径避开障碍物

答案：A。解析：发现障碍物后立即停止飞行会导致无人机在空中悬停，可能造成新的安全隐患，也不利于配送任务的完成。正确的避障策略是采用预测算法提前预测障碍物的运动轨迹，利用传感器实时监测障碍物，并动态调整飞行路径避开障碍物。

10.物流配送无人机路径规划中，若要考虑交通管制信息，应该通过以下哪种方式获取？

A.与当地交通管理部门沟通获取

B.查看社交媒体上的信息

C.询问路人

D.随机猜测

答案：A。解析：当地交通管理部门掌握着准确的交通管制信息，与他们沟通获取是最可靠的方式。社交媒体上的信息可能不准确