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电力拖动试题及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.他励直流电动机的电磁转矩与电枢电流的关系是（）。

A.正比关系B.反比关系C.平方关系D.无关

2.三相异步电动机的同步转速n?=60f/p，其中p表示（）。

A.电源频率B.磁极对数C.转差率D.极数

3.晶闸管整流电路中，控制角α增大时，输出平均电压Ud（）。

A.增大B.减小C.不变D.先增后减

4.直流调速系统中，采用电枢串电阻调速时，机械特性的硬度会（）。

A.变硬B.变软C.不变D.先硬后软

5.异步电动机的转差率s=（n?-n）/n?，当电动机堵转时，s的值为（）。

A.0B.1C.0.5D.2

6.双闭环直流调速系统中，外环通常是（）。

A.电流环B.转速环C.电压环D.功率环

7.步进电动机的步距角θ=360°/(zm)，其中m表示（）。

A.齿数B.相数C.拍数D.脉冲数

8.绕线式异步电动机转子串电阻启动时，随着转速升高，应逐渐（）。

A.增加电阻B.减小电阻C.保持电阻不变D.短接电阻

9.直流电动机的换向极绕组应与（）。

A.电枢绕组串联B.励磁绕组串联C.电枢绕组并联D.励磁绕组并联

10.交流调速系统中，变频调速的核心是改变（）。

A.磁极对数B.电源频率C.转差率D.电压幅值

二、填空题（每空1分，共20分）

1.直流电动机的电磁功率Pem=______，其中Ea为电枢电动势，Ia为电枢电流。

2.三相异步电动机的固有机械特性是指______、______时的机械特性。

3.晶闸管的导通条件是______且______。

4.调速系统的静差率s定义为______，通常用百分数表示。

5.双闭环调速系统中，电流调节器（ACR）的主要作用是______和______。

6.步进电动机的驱动方式包括______、______和细分驱动。

7.绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时，频敏变阻器的等效阻抗随转速升高而______，原因是转子电流频率______。

8.直流电动机的制动方法有______、______和回馈制动。

9.异步电动机的转差功率消耗型调速方法包括______和______。

10.PWM调速系统中，占空比D=______，其中Ton为导通时间，T为周期。

三、简答题（每题6分，共30分）

1.简述直流电动机电枢反应的定义及对电机运行的影响。

2.比较三相异步电动机直接启动与降压启动的优缺点，并说明降压启动的适用场景。

3.分析晶闸管单相半波整流电路带电阻性负载时，输出电压波形与控制角α的关系（要求画出α=30°时的电压波形示意图）。

4.解释闭环调速系统的“静特性”与开环系统“机械特性”的区别，并说明闭环系统如何提高调速精度。

5.步进电动机的“失步”现象是如何产生的？可采取哪些措施减小失步？

四、计算题（每题10分，共40分）

1.一台他励直流电动机，额定数据为：PN=15kW，UN=220V，IN=79.8A，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=0.2Ω。求：（1）额定运行时的电枢电动势Ea；（2）额定电磁转矩Tem；（3）若电枢回路串入0.5Ω电阻，保持负载转矩不变，求此时的转速n（假设励磁不变）。

2.一台三相异步电动机，额定数据为：PN=30kW，UN=380V，fN=50Hz，p=2，nN=1460r/min，ηN=0.88，cosφN=0.85。求：（1）同步转速n?；（2）额定转差率sN；（3）额定输入功率P1；（4）额定电流IN。

3.单相桥式全控整流电路带电阻性负载，交流电源电压u2=220V，控制角α=60°，求输出平均电压Ud、输出平均电流Id（负载电阻R=10Ω），并计算晶闸管的额定电压UTN和额定电流ITN（安全系数取2）。

4.某单闭环直流调速系统，已知：电动机额定转速nN=1500r/min，额定电流IN=50A，电枢电阻Ra=0.5Ω，整流装置放大系数Ks=40，转速反馈系数α=0.01V·min/r。系统开环机械特性的转速降Δnop=IN(Ra+Rc)/Ce，其中Rc为整流装置内阻（Rc=0.3Ω），Ce为电动势常数（Ce=0.12V·min/r）。求：（1）开环系统的额定转速降Δnop；（2）若要求闭环系统的静差率s≤5%，求系统需要的闭环放大倍数K；（3）闭环系统的额定转速降Δncl。

五、综合分析