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模型预测控制系统时滞特性与故障处理的深度剖析：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，模型预测控制系统凭借其卓越的性能，成为众多复杂工业过程实现高效、精准控制的关键技术。从石油化工到电力系统，从汽车制造到航空航天，模型预测控制的身影无处不在，为提升生产效率、优化产品质量以及增强系统稳定性发挥着重要作用。

在实际的工业环境中，模型预测控制系统不可避免地会受到时滞特性的影响。时滞现象广泛存在于各类系统中，它可能源于信号传输的延迟、设备响应的滞后或者生产过程中的物理限制等。时滞的存在会使系统的动态特性发生显著变化，给控制系统的设计和运行带来诸多挑战。例如，在化工生产过程中