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农业智能化控制系统与环境感知技术结合方案

一、方案目标与定位

（一）总体目标

构建“感知精准、控制智能、协同高效”的农业生产管理体系，通过环境感知技术与智能化控制系统深度融合，破解农业“环境监测滞后、调控粗放、资源浪费”痛点。方案实施周期内，打造500个智能感知控制示范基地，建成100个区域级农业感知控制中心，培育50家技术服务企业，实现农业环境感知覆盖率100%，智能化调控响应时效≤1分钟，水肥利用率提升40%，作物亩均产量增长15%，助力农业绿色高效发展。

（二）具体目标

技术应用目标：环境感知设备（温湿度、土壤墒情、光照传感器）部署率100%，数据采集精度误差≤5%；智能化控制系统（灌溉、通风、施肥控制）功能覆盖率95%，自动调控执行准确率≥92%；感知-控制数据互通率100%，系统稳定运行率≥98%（故障停机≤72小时/年）。

生产效能目标：设施农业环境（温湿度、CO?浓度）调控精度达±1℃/±5%RH/±20ppm，作物生长周期缩短10%；大田作物灌溉水利用系数提升至0.7，化肥使用量减少30%；病虫害早期识别率≥88%，农药使用量降低25%。

综合效益目标：编制15套技术操作手册，从业者培训覆盖率100%；示范基地亩均生产成本降低20%，农业企业管理效率提升50%；建立“政府引导+企业研发+主体应用”机制，模式推广至300个以上农业主产县，用户满意度达85%。

（三）定位

本方案适用于设施农业（温室大棚、植物工厂）、大田作物（水稻、小麦、玉米）、经济作物（果蔬、中药材）等领域，聚焦“感知驱动控制、数据赋能生产”核心，为农业农村、科技部门提供标准化框架。允许根据产业类型（设施农业侧重封闭环境精准控制、大田作物侧重广域环境自适应调控、经济作物侧重品质导向调控）、规模大小（大型基地侧重全链条智能系统、中小型主体侧重模块化感知控制设备）调整重点，适配差异化需求（小农户侧重低成本感知终端、规模主体侧重一体化控制平台）。

二、方案内容体系

（一）农业环境感知技术体系构建

多维度感知设备部署

设施农业感知：温室内部按50㎡/个标准部署温湿度传感器、光照传感器、CO?传感器，土壤层埋置墒情传感器（监测深度0-60cm），数据采集频率≥1次/10分钟；配备图像采集设备，实时监测作物长势与病虫害迹象。

大田农业感知：按100亩/个标准建设田间气象站（监测风速、降雨量、温度），结合卫星遥感实现区域环境监测；地块内布设移动感知终端（无人机搭载光谱传感器），补充监测作物冠层温度、叶片水分，形成“固定+移动”感知网络。

感知数据处理与传输

数据实时处理：边缘计算节点部署于基地现场，对感知数据进行实时过滤、分析，剔除异常值，数据准确率≥95%；通过5G/物联网技术将有效数据传输至区域控制中心，传输时延≤30秒。

数据集成管理：搭建云端数据平台，整合环境感知数据、作物生长数据、调控执行数据，建立标准化数据库；开发数据可视化模块，以图表形式展示环境变化趋势与调控执行情况，为决策提供直观支撑。

（二）农业智能化控制系统构建

核心控制功能模块

精准灌溉控制：基于土壤墒情、作物需水模型，自动调节灌溉时长、水量，设施农业实现滴灌/喷灌精准控制，大田作物通过电磁阀分区灌溉，灌溉执行误差≤10%；支持定时控制与条件触发控制（如土壤湿度低于阈值自动启动灌溉）。

环境调控控制：设施农业中，根据温湿度、CO?浓度感知数据，自动开启/关闭通风口、加热器、CO?发生器；大田作物结合气象数据，联动防风障、遮阳网等设备，应对极端天气，环境调控响应时效≤1分钟。

水肥一体化控制：按土壤养分感知数据与作物需肥规律，自动调节施肥量与施肥比例，实现水肥同步供应；配备施肥浓度监测传感器，实时反馈施肥效果，调整施肥方案，水肥利用率提升40%。

感知-控制协同机制

自动联动调控：建立“感知阈值-控制指令”映射规则，当环境数据超出预设范围（如温室温度≥30℃），系统自动生成调控指令（开启通风口），无需人工干预，自动调控占比≥80%。

远程干预控制：用户通过PC端/移动端平台，实时查看感知数据与调控状态，可手动下发调控指令；支持多基地集中管理，实现“一地操作、多址控制”，管理效率提升50%。

（三）技术支撑与服务体系

设备运维服务：区域控制中心组建运维团队，提供感知设备校准、控制系统调试、故障维修服务，响应时效≤24小时；开发设备自检系统，提前预警老化部件，设备故障率控制在5%以下。

技术培训服务：建设培训基地，开展“理论+实操”培训（感知设备安装、控制系统