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基于多技术融合的综合船舶定位系统设计与实现研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

船舶定位技术作为航海领域的关键支撑，始终在保障船舶安全航行与高效作业中扮演着举足轻重的角色。从早期依赖简单的航海仪器和天文观测进行粗略定位，到如今借助先进的卫星导航、传感器融合等技术实现高精度、实时定位，船舶定位技术的发展历程见证了航海事业的巨大变革。在现代航运业中，船舶航行的范围愈发广泛，不仅涵盖了传统的大洋航线，还深入到极地、近海等复杂水域，且运输货物的种类和价值不断增加，对船舶定位的精度、可靠性和实时性提出了前所未有的要求。

全球经济一体化的推进使得航运业成为国际贸易的重要纽带，船舶