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2025年数字孪生无人驾驶汽车环境感知算法评估
一、项目概述
1.1项目背景
1.2项目目的
1.3项目意义
1.4项目内容
二、环境感知算法技术综述
2.1环境感知算法概述
2.1.1视觉感知
2.1.2雷达感知
2.1.3激光雷达感知
2.1.4惯性导航系统(INS)
2.2环境感知算法发展趋势
2.2.1融合感知
2.2.2深度学习应用
2.2.3硬件加速
2.3环境感知算法在数字孪生无人驾驶汽车中的应用
三、数字孪生技术在无人驾驶汽车环境感知中的应用
3.1数字孪生技术概述
3.1.1数字孪生的特点
3.1.2数字孪生在无人驾驶汽车环境感知中的应用
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