控制系统仿真：非线性控制系统仿真_（10）.现代非线性控制理论与应用.docx

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现代非线性控制理论与应用

1.非线性系统的定义与分类

非线性系统是指其行为不符合线性叠加原理的动态系统。在非线性系统中，输出与输入之间的关系不是简单的比例关系，而是更加复杂和多变的。非线性系统可以分为几类，包括静态非线性和动态非线性系统。

1.1静态非线性系统

静态非线性系统是指系统的输出仅取决于当前的输入，而与输入的历史无关。这类系统的数学模型可以用一个非线性函数来表示，例如：

y

其中，y是输出，x是输入，f是一个非线性函数。常见的静态非线性函数包括：

饱和函数

死区函数

继电器函数

1.2动态非线性系统

动态非线性系统是指系统的输出不仅