NC2x虚拟处理器虚拟脉冲功能概要.pdfVIP

NCx虚拟脉冲(/3)

虚拟脉冲NCx虚拟脉冲

機能概要执行梯形加的虚拟脉冲输出。

シンボル

常时ON(P_On)_NC2x162_虚拟脉冲

(布尔型)(布尔型)

起動(布尔型)(布尔型)出力完了

执行

目標値(DINT)(布尔型)処理中

位置

指令速度(DINT)(布尔型)エラー

速度错误

(DINT)(字)

加速時間错误代码

加速度错误代码

(DINT)(DINT)

減速時間脉冲计数值

度计数

(DINT)

変化量

偏差

文件名Lib\FBL\omronlib\位置控制器\NCx\NCxVirtualPulse10.cxf

対象形式位置控制单元型号CJW‑NC/234//434

CPU单元CJH‑CPU**(‑EIP)单元版本.以上

CX‑程序员版本8.以上

使用言語梯形图语言

使用条件•使用本FB时，请启用CJ‑CPU单元的「单元间同步控制」，并将本FB的实例放置在同步循

环任务中。

•主轴的计数值、从轴的位置指令值请使用同步数据区域。

•详细内容请参考「相关手册」中记载的手册。

機能説明•「启动Execute」的上升沿，执行指定的「目标值Position」・「指令速度Velocity」・「加速时间Acceleration」・

「时间Deceleration」的梯形加虚拟脉冲输出。

•「输出完成Done」会在本功能块的脉冲输出完成时被置位。如果因其他实例的多重启动、停止、

或发生错误而中断的情况下，则不会被置位。

•「处理中Busy」会在「启动Execute」的上升沿被置位。

「处理中Busy」会因「输出完成Done」・「错误Error」中任意一个标志被置位而复位。

「处理中Busy」即使在输入变量范围异常等情况下发生错误时，至少也会设置个周期。

•「错误Error」和「错误代码ErrorID」会在本功能块发生异常时被置位。其他功能块或其它实

例的异常不会置位。

•这些状态（Done/Error/ErrorID