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控制系统仿真：线性控制系统仿真_（6）.控制系统的根轨迹分析.docx

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    控制系统的根轨迹分析

    根轨迹的基本概念

    根轨迹分析是控制系统设计中的一种重要工具，用于研究系统的闭环极点随某个参数变化时的运动轨迹。通过根轨迹分析，可以直观地了解系统性能的变化情况，如稳定性、瞬态响应和稳态误差等。根轨迹方法特别适用于单输入单输出（SISO）线性系统的分析和设计。

    根轨迹的定义

    根轨迹是指当系统中的某个参数（如增益K）从零变化到无穷大时，闭环系统的特征方程的根在复平面上的轨迹。闭环系统的特征方程可以通过开环传递函数GsH

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    其中，Gs和Hs

    根轨迹的性质

    起点和终点：根轨迹的起点是开环极点，终点是开环零点或无穷远点。

    实轴上的根

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