1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 特种设备

便携式家用喷涂机械臂设计与研究.docx

便携式家用喷涂机械臂设计与研究.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    便携式家用喷涂机械臂设计与研究

    摘要

    喷涂机械臂在生活生产中是一种非常重要的设备，在国内外都广泛地运用在各种产品生产线上。本文主要设计了一种六自由度机器臂，结构简图如下。主要由底座小车，喷涂口（可拆卸替换），原料桶，机械臂组成。驱动设施采用步进电机与伺服电机驱动，控制装备为单片机，安装在底座上。该机械臂的活动半径为800mm，主要功能为喷漆，用来代替人工完成喷涂工作，应用市场为家庭，可用于汽车，家具，小物品等喷漆。

    关键词：六关节机械臂喷漆步进电机

    E杆C杆A杆目录

    E杆

    C杆

    A杆

    第一章绪论.....................

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    ***** + 关注
    实名认证
    内容提供者

    乐于分享，有偿帮助。

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：8070007123000004

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >