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线性轴运动转换为曲轴角度运动AOI示例.pdf

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    1)介绍

    此示例代码是一个AOI的示例，该AOI将线性虚拟轴转换为曲轴系统中对应的角。

    在启动命令的上升沿，实际角度位置根据传递的连杆和曲柄长度被转换为线性，并到虚拟

    轴。

    从现在起，通过移动虚拟轴，AOI使用PCAM将移动到对应的角位置，因此曲柄末

    端的驱动点将像虚拟轴一样沿直线路径移动。

    输出状态位表示IP，意味着虚拟线性轴和实际（旋转）轴已通过PCAM连接。

    指令错误信息，ER位表示存在轴启动的错误，ERR代码扩展信息。

    基本上，错误将涉及错误的数据或无

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