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全空间无人体系应用挑战研究

目录

全空间无人体系应用挑战研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

空间环境复杂性挑战研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1空间环境特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2空间环境对无人系统的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3应对空间环境挑战的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

精确导航与控制挑战研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1导航系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2全空间导航难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3导航系统优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.4实验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.5本章小结．．．．．．．．．．