基于RFID读写器的机器人室内定位系统：设计、实现与优化.docx

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2025-12-13 发布于上海
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基于RFID读写器的机器人室内定位系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，室内定位技术在诸多领域的需求日益增长。在工业4.0和智能制造的大背景下，物流仓储、智能工厂等场景对于机器人室内定位的精度和可靠性提出了极高的要求。例如，在智能仓储中，移动机器人需要准确地定位货物位置，实现高效的货物存储与检索；在智能工厂里，协作机器人需要精确地知晓自身及周围设备的位置，以完成复杂的装配任务。传统的全球定位系统（GPS）在室内环境下，由于信号受到建筑物的遮挡、反射和干扰，定位精度严重下降，无法满足室内定位的需求。因此，研究高精度、高可靠性的室内定位技术具有重要的现实