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i2c协议简要分析（）

I2C协议

I2C是由Philips公司发明的一种串行数据通信协议，仅使用两根信号线：

SerialClock（简称SCL）和SerialData（简称SDA）。I2C是总线结构，1个Master，

1个或多个Slave，各Slave设备以7位地址区分，地址后面再跟1位读写位，表

示读（=1）或者写（=0），所以我们有时也可看到8位形式的设备地址，此时每

个设备有读、写两个地址，高7位地址其实是相同的。

数据格式

I2C数据格式如下：

无数据：SCL=1，SDA=1；

开始位（Start）：当SCL=1时，SDA由1向0跳变；

停止位（Stop）：当SCL=1时，SDA由0向1跳变；

数据位：当SCL由0向1跳变时，由发送方控制SDA，此时SDA为有效数据，不

可随意改变SDA；

当SCL保持为0时，SDA上的数据可随意改变；

地址位：定义同数据位，但只由Master发给Slave；

应答位（ACK）：当发送方传送完8位时，发送方释放SDA，由接收方控制SDA，

且SDA=0；

否应答位（NACK）：当发送方传送完8位时，发送方释放SDA，由接收方控制SDA，

且SDA=1。

传输过程

当数据为单字节传送时，格式为：

开始位，8位地址位（含1位读写位），应答，8位数据，应答，停止位。

当数据为一串字节传送时，格式为：

开始位，8位地址位（含1位读写位），应答，8位数据，应答，8位数据，应

答，……，8位数据，应答，停止位。

注意事项

SCL一直由Master控制，SDA依照数据传送的方向，读数据时由Slave控制SDA，

写数据时由Master控制SDA。当8位数据传送完毕，应答位或者否应答位

的SDA控制权与数据位传送时相反。

开始位“Start”和停止位“Stop”，只能由Master来发出。

地址的8位传送完毕后，成功配址的Slave设备必须发送“ACK”。否则否则一

定时间Master视为超时，将放弃数据传送，发送“Stop”。

当写数据的时候，Master每发送完8个数据位，Slave设备如果还有空间接受下

一个字节应该回答“ACK”，Slave设备如果没有空间接受的字节应该回答

“NACK”，Master当收到“NACK”或者一定时间没收到任何数据将视为超时，

此时Master放弃数据传送，发送“Stop”。

当读数据的时候，Slave设备每发送完8个数据位，如果Master希望继续读下一

个字节，Master应该回答“ACK”以提示Slave准备下一个数据，如果Master不希

望字节，Master应该回答“NACK”以提示Slave设备准备接收Stop信号。

当Master速度过快Slave端来不及处理时，Slave设备可以拉低SCL不放（SCL=0

将发生“线与”）以Master发送的数据。此时Master将视情况减慢或结

束数据传送。

1.1I2C总线知识

1.1.1I2C总线拓扑结构

I2C总线在连接上非常简单，分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及

上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生

I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般

被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。

1.1.2I2C总线特征

I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会

对应一个唯一的地址(可以从I2C器件的得知)，主从设备之间就通过这

个地址来确定与哪个器件进行通信，在通常的应用中，我们把CPU带I2C总线接

口的模块作为主设备，把挂接在总线上的其他设备都作为从设备。

I2C总线上可挂接的设备数量受总线的最大电容400pF限制，如果所挂接的是

相同型号的器件，则还受器件地址位的限制。

I2C总线数据传输速率在